第二章平面机构的组成与结构分析.pptVIP

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第二章平面机构的组成与结构分析

第二章 平面机构的运动简图及自由度;第一节 运动副及其分类;一、构件;;二、运动副; 按两构件的接触方式分类;高副——点或线接触的运动副; 按两构件之间的相对运动方式分类;移动副;圆柱副;三、机构(1、2、3、4);第二节 机构运动简图;1.找出原动件和从动件; 2.使机构缓缓运动,观察其组成情况和运动情况; 3.沿主动件到从动件的传递路线找出构件数目和运动副的 数目与种类; 4.选择大多数构件所在平面为投影面; 5.测量各运动副之间的尺寸,用运动副表示各构件的连接, 选择比例尺画出各构件。;;.;..;绘制破碎机机构运动简图;例 题 2-2;机构具有确定运动的条件;平面机构的自由度计算; 一、平面机构自由度的计算公式;双曲线画规机构;二、计算机构自由度的注意事项; 局部自由度; 复合铰链;;;例 题 2-4 ;例 题 2-4;第五节 平面机构的组成原理与结构分析 ;一、杆??分析;最简机构(F =1);第二章 平面机构的结构分析;Ⅱ级杆组;Ⅲ级杆组——含有3个内接副;二、机构的组成原理;三、高副低代 ;高副接触的低副代换图例 ;四、平面机构的结构分析;例 题 2-5;解:;解:

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