第二章平面机构的结构分析10.pptVIP

1.理解平面运动副的表示方法，了解机构运动简图的画法。 2.掌握平面机构自由度计算方法，并能够判断其运动是否确定。;构件是组成机构的最小运动单元 机构中的构件按其运动性质可分为三类:;二、运动副概念;三.运动副的类型及其特点 根据构件间接触形式的不同(点、线、面三种)，平面机构运动副可分为低副和高副。;1) 转动副;2) 移动副; 齿轮副 ;; 四. 高副与低副的比较(了解);2-2 平面机构运动简图的绘制;机构运动简图: 用简单线条表示构件 规定符号代表运动副 按比例定出运动副的相对位置 与原机械具有完全相同的运动特性 用途：分析现有机械，构思设计新机械;二 构件的表示方法不管构件形状如何，简单线条表示，带短斜(剖面)线表示机架。;低副：转动副、移动副(面接触);运动副的表示方法;空间副;举例:带运动副元素的构件;四 机构运动简图的绘制方法;; ;1;;一、构件的自由度;F=3;2. 移动副;三 平面机构自由度计算;机构自由度举例：;;原动件数=机构自由度,机构运动确定;构件间没有相对运动 机构→刚性桁架 ;机构具有确定运动的条件：;m个构件(m2)在同一处构成转动副 m-1个低副;F＝3n－2pl－ph ＝3? －2? － ;在特定几何条件或结构条件下，某些运动副所引入的约束可能与其它运动副所起的限制作用一致，这种不起独立限制作用的运动副叫虚约束 处理方法：计算自由度时，将虚约束（或虚约束构件及其所带入的运动副）去掉 结论;虚约束经常发生的场合;A 两构件之间构成多个运动副时;B 两构件某两点之间的距离在运动中保持不变时;C 两构件上联接点的轨迹重合;D 机构中对运动不起作用的对称部分;虚约束——结论;4 自由度计算小结;F＝3n－2PL－PH ＝3? －2? － ;F＝3n－2PL－PH ＝3? －2? － ;