西南大学工程技术学院机械专业单片机第六章.pptVIP

;;8051有5个中断源，具有两个中断优先级，即每个中断源可以设为高优先级或低优先级，实现两级中断服务程序嵌套。 与中断系统有关的特殊功能寄存器有： 中断允许寄存器（IE）、中断优先级别控制寄存器（IP） 中断源寄存器（TCON、SCON） 中断源 二个外中断： 三个内中断：T0、T1、串口发送接收中断 ; MCS-51的中断系统——中断源; IE0;自然优先级由硬件形成，排列次序如下： ;TCON寄存器——T0和T1控制寄存器; TF1;返回;IE寄存器——中断允许寄存器; 51单片机有两个中断优先级——高级和低级 专用寄存器IP为中断优先级寄存器，用户可用软件设定 相应位为1，对应的中断源被设置为高优先级，相应位为0，对应的中断源被设置为低优先级 系统复位时，均为低优先级 该寄存器可以位寻址;中断响应过程 CPU在每机器周期的S6采样，并按优先级处理所有被激???的中断请求，如没有被下述条件阻止，将在下一机器周期的状态1（S1）响应激活了的最高级中断请求，执行中断查询结果。 CPU正在处理相同或更高优先级的中断 现正执行的不是指令的最后一机器周期； 正执行的是中断返回指令，或对IE、IP的写操作（须在这些指令执行后至少再执行一条指令后才会响应中断） 如果存在以上三条件，CPU放弃查询结果，在下一机器周期重新查询。 由于存在中断阻断的情况而未被及时响应，待上述封锁中断的条件被撤消之后，由于中断标志还存在，仍会响应。;CPU响应中断时，先置位相应的优先级状态触发器，然后执行一条内部自动形成的长调用指令，使控制转移至至相应的入口地址并清零相应的中断请求源（串口TI、RI除外）。 通常，在中断入口处安排一条相应的跳转指令，以跳到用户设计的中断处理程序入口。 CPU执行中断处理程序移一直到RETI指令为止。 执行RETI指令：将清零优先级状态触发器，然后从堆栈中弹出两个字节到PC。; 中断服务程序是一种为中断源的特定情况要求服务的独立程序段，以中断返回指令RETI结束，中断服务完后返回到原来被中断的地方(即断点)，继续执行原来的程序。 中断服务程序的固定入口： 0003H单元——外部中断INT0的中断服务程序入口 000BH单元——内部定时器／计数器T0的中断服务程序入口 0013H单元——外部中断INT1的中断服务程序入口 001BH单元——内部定时器／计数器T1的中断服务程序入口 0023H单元——串行口的中断服务程序入口 中断服务程序和子程序一样，在调用和返回时，也有一个保护断点和现场的问题。 在中断响应过程中，断点的保护主要由硬件电路自动实现。它将断点压人堆栈，再将中断服务程序的入口地址送入程序计数器PC，使程序转向中断服务程序，即为中断源的请求服务。 ;程序存储器ROM;中断请求的撤除;?电平触发外部中断撤除方法较复杂。 因为在电平触发方式中，CPU响应中断时不会自动清除IE1或IE0标志，所以在响应中断后应立即撤除INT0或INT1引脚上的低电平。 ? 在硬件上，CPU对INT0和INT1引脚的信号不能控制，所以这个问题要通过硬件，再配合软件来解决。;中断处理过程 ; 中断返回是指执行完中断服务程序后，程序返回到断点 (即原来程序执行时被断开的位置)，继续执行原来的程序。 中断返回由专门的中断返回指令“RETI”实现，该指令的功能是把断点地址取出，送回到程序计数器PC中去。 特别要注意不能用子程序返回指令“RET”代替中断返回指令“RETI”。 ;中断应用举例 ;例1 假设规定外部中断0为电平触发方式，高优先级，试写出有关的初始化程序。;例2 设在主程序中用到了寄存器PSW、ACC、B、DPTR，而在执行中断服务程序时需要用到这些寄存器。在中断服务程序里要保护PSW、ACC、B、DPTR的内容，以免破坏主程序中相应用到的寄存器PSW、ACC、B、DPTR内容。;（P95）按键控制灯循环点亮;外部中断源的扩展;用定时器作外部中断源 将定时器T0扩展为外部中断源。;例 图为多个故障显示电路，当系统无故障时，4个故障源输入端X1～X4全为低电平，显示灯全灭；当某部分出现故障，其对应的输入由低电平变为高电平，从而引起MCS－51单片机中断，中断服务程序的任务是判定故障源，并用对应的发光二极管LED1～LED4进行显示。;