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西南大学工程技术学院机械专业单片机第二章
MCS-51单片机原理及应用;单片机的组成;MCS-51单片机硬件结构;8051单片机内部结构;CPU由运算器、控制器组成;MCS-51单片机信号引脚简介;三个独立的存储器空间:
64KB程序存储器空间(0~0FFFFH)
256B内部RAM空间(0~0FFH)
包括:128B内部特殊功能寄存器空间(80~0FFH)、 7F位寻址空间(0~07FH)
64K外部数据存储器空间(0~0FFFFH);;程序存储器;ROM;使用内部ROM;0000H;MSB——Most Significant Bit (最高有效位)LSB ——Least Significant Bit (最低有效位);高128个单元;内部RAM
特殊功能寄存器SFR
片外64K RAM空间;四个双向8位输入/输出口P0~P3,每口由锁存器、输入/输出缓冲器、输出驱动电路、输出控制电路构成。
P0口的结构
1.作一般I/O口 2.地址/数据总线的A0~A7 /D0~D7
P1口
带上拉电阻,每一位可分别定义为输入线/输出线
P2口
1.输入/输出口 2.系统扩展高???地址总线A8~A15
P3口
多功能口每一位可分别定义为第一功能或第二功能;4、并行输入/输出电路结构;P0口位结构;P1口的位结构; ;控制线(4条):
ALE/PROG:双功能引脚
由于P0口的8个引脚是低8位地址总线与数据总线分时复用,因此必须将P0口输出的低8位地址进行锁存。在访问片外存储器时,每机器周期该信号出现2次。其下降沿用于控制锁存P0口输出的低8 位地址。即使不访问片外存储器,该引脚上仍出现上述频率的周期性信号,因此也可作为对外输出的时钟脉冲,频率为振荡器频率的1/6,必须注意的是:在访问片内外存储器时,ALE脉冲会跳空1个。
PSEN:片外程序存储器读选通信号输出端
在CPU从片外程序存储器取指期间,此信号每个机器周期两次有效,以通过P0口读入指令,在访问片外数据存储器时,该信号不出现。 ; EA/Vpp:双功能引脚为片外程序存储器选用端。当该引脚信号有效时,选择片外程序存储器,即EA/Vpp=1时,访问片内程序存储器。 对片内含有EPROM的机型,此引脚在编程期间用于施加+21v的编程电压。 RST/VPO:双功能引脚在单片机工作期间,当此引脚上出现连接2个机器周期的高电平时可实现复位操作,详见2.4节。 在Vcc掉电期间,若该引脚接备用电源(+5v),可向片内RAM供电,以保存片内RAM中的信息。;时钟电路
1.利用内部时钟电路 2.外部方式
CPU时序
1.时钟周期
2.机器周期
3.指令周期
4.时序;单片机时钟电路通常有两种形式:
1.内部振荡方式:
MCS-51单片机片内有一个用于构成振荡器的高增益反相放大器,引脚XTAL1和XTAL2分别是此放大器的输入端和输出端。把放大器与作为反馈元件的晶体振荡器或陶瓷谐振器连接,就构成了内部自激振荡器并产生振荡时钟脉冲。
2.外部振荡方式:
外部振荡方式就是把外部已有的时钟信号引入单片机内。 ;;1.振荡周期:
为单片机提供时钟信号的振荡源的周期。
2.时钟周期:
是振荡源信号经二分频后形成的时钟脉冲信号。
3.机器周期:
通常将完成一个基本操作所需的时间称为机器周期。
4.指令周期:
是指CPU执行一条指令所需要的时间。一个指令周期通常含有1~4个机器周期。 ;振荡器输出的振荡脉冲经2分频后作为内部节拍信号,作单片机内部各部件协调工作的控制信号,其周期称为时钟周期。
计算机一条指令的执行分几个阶段,每一阶段完成一项规定的操作,完成某一规定操作所需的时间称为一个机器周期。对MCS—51系列单??机,6个时钟周期构成一个机器周期。
CPU执行一条指令所需的时间为指令周期。指令周期以机器周期为单位,MCS—51系列单片机的指令多为单周期、双周期指令,只有乘除指令为4周期指令,若用12MHZ晶振,则单周期指令、双周期指令的执行时间分别为1μs和2μs,而乘除指令则需4μs
CPU时序:MCS—51系列单片机的一个机器周期包含6个时钟周期。我们用S1、S2、……、S6表示,每个时钟周期的2个振荡节拍用P1、P2表示,则一个机器周期包括12个振荡周期,不同周期、不同字节数的指令时序不同。;P1;;8051;单片机复位电路及复位状态 ;22μF C1
?
;特殊功能寄存器;;现在是答问时间
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