第四章-2克服系统误差的软件算法和标度变换选编.ppt

基本数据处理算法之二;第二节 减小系统误差的算法 ;恒定系统误差:校验仪表时标准表存在的固有误差、仪表的基准误差等； 变化系统误差:仪表的零点(或基线）和放大倍数的漂移、温度变化而引入的误差等； 系统非线性（非比例）误差:传感器及检测电路（如电桥）被测量与输出量之间的非比例关系； 线性系统动态特性误差： ;一、仪器零位误差和增益误差的校正方法 ;　一个测量过程: 先选定增益 把输入接地(即使输入为零)，此时整个测量 通道的输出即为零位输出N0(一般不为零) ； 再把输入接基准电压Vr测得数据Nr，并将N0和Nr存于内存； 然后输入接Vx，测得Nx，则测量结果可用下式计算出来。 ;2．增益误差的自动校正;二、系统复杂关系建模算法 ;1．反函数法;;2.建模方法之一：代数插值法 ;系数an，…，a1，a0应满足方程组 ;最常用的多项式插值有：线性插值和抛物线（二次）插值。 ;线性插值举例;(2)抛物线插值（二阶插值）： 在一组数据中选取（x0, y0），（x1, y1），（x2, y2）三点，相应的插值方程 ;现仍以表4.1所列数据说明抛物线插值的个体作用。节点选择（0，0），（10.15，250）和（20.21，490）三点 ;提高插值多项式的次数可以提高校正准确度。考虑到实时计算这一情况，多项式的次数一般不宜取得过高，当多项式的次数在允计的范围内仍不能满足校正精度要求时，可采用提高校正精度的另一种方法— 　　(3) 分段插值法： 这种方法是将曲线y = f (x) 分成N段，每段用一个插值多项式Pni (x)进行非线性校正（i=1, 2, …N）。 　等距节点分段插值和不等距节点分段插值两类。 ;① 等距节点分段插值: 适用于非线性特性曲率变化不大的场合。分段数N及插值多项式的次数n均取决于非线性程度和仪器的精度要求。非线性越严重或精度越高，则N取大些或n取大些，然后存入仪器的程序存储器中。实时测量时只要先用程序判断输入x（即传感器输出数据）位于折线的哪一段，然后取出与该段对应的多项式系数并按此段的插值多项式计算Pni (x)，就可求得到被测物理量的近似值。 ;② 不等距节点分段插值对于曲率变化大的非线性特性，若采用等距节点的方法进行插值，要使最大误差满足精度要求，分段数N就会变得很大（因为一般取n≤2）。这将使多项式的系数组数相应增加。此时更宜采且非等距节点分段插值法。即在线性好的部分，节点间距离取大些，反之则取小些，从而使误差达到均匀分布 。;在表4.1中所列的数据中取三点（0，0），（10.15，250），（20.21，490），并用经过这三点的两个直线方程来近似代替整个表格。通过计算得： ;3.建模方法之二：曲线拟合法 ;最小二乘法连续函数拟合;;拟合多项式的次数越高，拟合结果的精度也就越高，但计算量相应地也增加。若取m = 1，则被拟合的曲线为直线方程 y = a0 + a1x n个实验数据对（xi,yi）（i = 1，2，…，n） ;三、系统误差的标准数据校正法 ;实测值介于两个校正点之间时，若仅是直接查表，则只能按其最接近查找，这显然会引入一定的误差。 可进行如下误差估计，设两校正点间的校正曲线为一直线段，其斜率S=△X／△Y(注意，校正时Y是自变量，X是函数值)，并设最大斜率为Sm，可能的最大误差为△Xm=Sm△Y，设Y的量程为Ym，校正时取等间隔的N个校正点，则△Xm=SmY/N ;四.测量（采集）通道 非理想动态特性校正;五、传感器温度误差的校正方法 ;温度本身就是一个需要检测的量，或在传感器内靠近敏感元件处附加一个测温元件(二极管、热敏电阻)等。它们的某些特性随温度而变化，经测温电路、ADC后可转换为与温度有关的数字量，设为θ。;第三节 标度变换 ;一、线性标度变换 ; 某智能温度测量仪采用8位ADC，测量范围为10～100℃，仪器采样并经滤波和非线性校正后（即温度与数字量之间的关系已为线性）的数字量为28H。此时，式（4.32）中的A0=10℃,N0=0FH，Am=100℃，Nm=FFH=255，Nx=28H=40。 计算 AX ;二、非线性参数的标度变换 ;思考题与习题 ;5．采用51系列单片机实现4题，请画出算法流程图，编写汇编程序，加以详细注释。 6．在4题中又增加了脉冲干扰，设计复合滤波算法，画出算法流程图，编写汇编程序，加以详细注释。 7．中值数绝对偏差决策滤波器与中值滤波器有哪些特点？画算法流程图。 8．什么是系统误差？有哪几种类型？简要说明系统误差与随机误差根本区别。 9．产生零位误差的原因有哪些？产生增益误差的原因有哪些？简述校正方法。 10．基准电压Vr的精度和稳定性是否影响零位误差、增益误差的校正效果？;11.系统非线性误差校正的