江苏400～550P系列拖拉机液压转向梯形的设计.docVIP

 PAGE 7 江苏400～550P系列拖拉机液压转向梯形的设计 江苏清拖农业装备有限公司技术部 王振云 [摘要]：为了满足企业的发展，开发设计江苏400～550P系列拖拉机液压转向前桥，对转向梯形布置与整机结构匹配性进行全面分析，对几种转向梯形特性曲线进行分析，计算确定了液压转向前桥转向梯形的相关参数，指出了轮式拖拉机转向系设计中的关键问题。 关键词：无侧滑纯滚动 特性曲线 转向梯形 目前江苏400～550P系列两轮驱动拖拉机仍能采用机械转向（双拉杆式转向结构），转向时操纵费力，增加了驾驶员的疲劳强度，而且该系列拖拉机转向机构中的关键零件（转向螺杆、转向扇形齿传动轴）其生产设备已经老化，不能满足上述零件的加工要求，公司对该设备已淘汰出售。为了保留江苏400～550P系列两轮驱动拖拉机，现开发设计一种液压转向前桥。为了确保开发后的拖拉机转向性更好，对轮胎磨损的影响更小等，首先对拖拉机转向传动机构及转向梯形进行分析研究，其叙述如下： 拖拉机转向传动机构的功用是转向传动器输出的转向力和改变力的作用方向，使导向轮按一定规律偏转实现转向，并由转向梯形来保证转向时导向轮作无滑移的纯滚动或接近于纯滚动，从而提高轮胎的使用寿命，使转向操纵轻便。转向传动机构由转向梯形和纵拉杆组成。 转向梯形理论特性: 以前轮导向的四轮拖拉机为例。为使转向时车轮作纯滚动，两导向轮应饶后驱动轴延长线上的同一瞬心O点运动，如图1所示。内外导向轮的偏转角α、β应符合下列关系式： ctgβ-ctgα= (1) 式中 α—内导向轮偏转角； β—外导向轮偏转角； L1—转向节立轴延长线至地面交点到后轮驱动轴的距离。 a b c 图1 转向梯形理论特性曲线 两立轴延长线至地面交点A和B作直线AB(AB=M), AB线的中点K0至由A、B两点到后驱动轴作垂线的交点C、D的连线K0C 和K0D即为分别左转向与右转向的理论特性曲线，见图1所示。证明如下： 从A和B点作直线K0C上任意一点Ki的连线AKi与BKi，过Ki点作AB的垂线KiF。在△AKiF与△BKiF中 图2 则 由于△AKiF∽△ACK0 所以 因此 由此可见，K0C线上任何一点与A、B两点连线构成的α与β角均符合作纯滚动关系式(1)。进行转向梯形设计的任务，就是要力求达到两导向轮的偏转角的关系符合(1)。但是，目前常用的任何一种转向梯形都不可能绝对保证内外导向轮在任何角下都符合上述理论特性关系，只是力求实际的特性曲线尽量与理论特性曲线相接近。 实际的特性曲线用作图法求得，见图2所示。由于转向节立轴后倾角和内倾角都不是很大，因此立轴的延长线至地面的交点间距离以及至驱动轴的距离，同转向梯形处两立轴的距离和轴距相差比较小，一般亦可从转向梯形处选取M，L1可取拖拉机的名义轴距。由此所带来的误差，对拖拉机而言，是可以忽略不计的。 转向梯形的基本参数是转向梯形臂长度m。直线行使位置时，梯形臂对拖拉机纵向轴线成夹角γ0。作图步骤大致如下： 1）参照现有拖拉机转向梯形的参数，初选γ0和m0 m太大会使结构安排困难；m太小又会使横拉杆承受轴向力太大。目前，国产拖拉机上m=（0.12～0.18）M。 角度γ0是比较重要的参数。m值确定后，作好转向梯形的关键就是选择合适的γ0角。对后置式梯形，两梯形臂延长线的交点，大约在前轮轴后处左右，即 (2) 对前置式梯形，两梯形臂延长线的交点大约在处左右，即 (3) 一般γ0＝15°~20° 2）按比例作出矩形ABDC，使AB：AC=M：L1。在AB线上取中点K0，连线K0C即为理论特性曲线（见图2）。 3）分别以梯形臂的交点至立轴作垂线得到的两交点O2O’2为圆心画两圆弧，作出直行位置时的梯形O2O’2A’2 A2。 4）假如O2点为转向时的内侧，以O2A0为基准，可每隔5°以O2为中心作射线，在以m为半径的圆弧上得交点。再以各交点为圆心，横拉杆长度A0A’0为半径 画弧，在以O’2