第四章齿轮机构选编.ppt

第四章 齿轮机构;古老的齿轮：古代科学技术成就;齿轮的重要性;齿轮传动的应用;风电齿轮箱;起重机械;交通运输;;第 六 节 渐开线齿轮的切齿原理;第一节 齿轮机构的特点和类型;一、 齿轮机构的应用;齿轮机构的分类;;平行轴（直齿）;;;二、分类（根据两轴间的相对位置分）;二、分类（根据两轴间的相对位置分）;二、分类（根据两轴间的相对位置分）;三、齿轮机构传动的优缺点; 在机械中对齿轮传动的要求是多方面的，但归纳起来有以下两个方面： （1）传动准确平稳 即要求其瞬时传动比i恒定不变，以免齿轮传动在工作过程中产生冲击、振动和噪声。 （2）承载能力高 即要求齿轮传动在尺寸小，重量轻的前提下，具有足够的强度，保证在预定的使用期限内正常工作。;G2;G2; 齿廓啮合基本定律 两齿廓在任一位置啮合时，过啮合点所作两齿廓的公法线必须通过两轮连心线O1O2上的一个固定点C。 ;一、齿廓啮合的基本定律; 凡满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓，称为共轭齿廓。共轭齿廓的齿廓曲线称为共轭曲线。;第三节 渐开线齿廓;rb;O;rK;(2)渐开线上任意一点的法线恒与基圆相切。因N点是发生线沿基圆滚动时的速度瞬心，故发生线KN是渐开线K点的法线。又因发生线始终与基圆相切，所以渐开线上任一点的法线必与基圆相切。; 4. 渐开线的形状取决于基圆的大小。; 5. 基圆内无渐开线。;二、渐开线方程式及渐开线函数;二、渐开线方程式及渐开线函数;三、渐开线齿廓满足定角速比要求;三、渐开线齿廓的啮合特点;三、渐开线齿廓的啮合特点;第四节 渐开线齿轮各部分名称与基本尺寸;;;;;;;;;;K;K;K;;渐开线直齿圆柱齿轮各部分的名称及符号：;r;9)齿全高： h= ha+hf ;渐开线直齿圆柱外齿轮;1) 模数 m:; 1)模数 m: 设齿轮的齿数为z，则齿轮上分度圆周长为： 分度圆周长= πd=zp , 则d=(p/π)z =mz 人为规定m＝P/π， m称为模数，并取其为一有理数列。单位为mm。 齿轮的主要几何尺寸都与模数成正比， m越大，p越大，轮齿越大，轮齿抗弯能力也越强，所以模数 m是反映轮齿的大小及弯曲强度大小的量。 为了便于设计、制造和限制刀具的数目，我们把齿轮分度圆上的模数定义为标准值，标准模数系列见教材。 ; 0.35 0.7 0.9 1.75 2.25 2.75 (3.25) 3.5 (3.75) 第二系列 4.5 5.5 (6.5) 7 9 (11) 14 18 22 28 (30) 36 45;;2） 分度圆压力角:; 由上式可知，当齿轮的齿数和模数一定时，分度圆压力角不同，其基圆大小就不同，渐开线齿廓的形状也就不同。因此，分度圆压力角是决定渐开线齿廓形状的基本参数。;3. 齿数Z ：齿轮整个圆周上轮齿的总数。; 我国对齿顶高系数ha*和顶隙系数c*也规定了标准值。见P59表4－2;4.外齿轮的几何尺寸计算:;7）齿全高：h＝ ha + hf ＝ (2ha* +c *) m;渐开线直齿圆柱外齿轮; 名 称;注：啮合角、节圆仅对一对相啮合的齿轮存在，对单个齿轮不存在；而压力角、分度圆、齿顶圆、齿根圆、基圆对单个齿轮存在。;第五节 渐开线标准齿轮的啮合;一对渐开线齿廓啮合，接触点沿啮合线移动，能实现定传动比传动。 但一对齿廓总是有界的，从开始接触到脱离接触，其接触点仅限于啮合线上某一段范围内，也即一对渐开线齿廓只能在某一角度范围内实现定传动比传动。 作为一对渐开线齿轮，不单是一对齿啮合，其相邻轮齿有着相互联系和制约。 因此，它要实现定传动比连续传动还需满足正确啮合和连续传动的条件。;;O;rb;rb;pb1? pb2;pb2;正确啮合条件: ;vK;二、齿轮传动的中心距和啮合角:;二、齿轮传动的中心距和啮合角:;二、齿轮传动的中心距和啮合角:;分度圆与节圆的区别：;三、一对轮齿的啮合过程及连续传动的条件:;（3）实际啮合线B1B2;;考虑到齿轮的制造和安装误差，要求 ? ? 1.1~1.4 标准直齿圆柱齿轮重合度的计算公式：;第六节 渐开线齿轮的切齿原理;成形法是用圆盘铣刀或指状铣刀在普通铣床上将轮坯齿槽部 分的材料逐一铣掉