ADAMSView虚拟样机仿真剖析.pptVIP

第5章 ADAMS/View虚拟样机仿真分析;5.1 ADAMS/View函数; ADAMS/View函数表达式语法;3．访问数据库 用户可以通过访问数据库查找需要的数据，再利用这些数据生成新的数据。例如：根据一个构件的速度去计算另一个构件的速度；根据两坐标系的位置，计算连接的方向。 在ADAMS程序中，用“.”来表示数据库中对象名称的路径。对象名称的表示方式有两种：一是用对象的根路径表示，另一种是用相对路径表示。;4．运算符 ADAMS/View允许用户使用运算符将进行各种基本函数组合运算，形成新的函数，其包括以下类型： （1）算术运算符（表5-2所示），包括分组、取负、求幂、加、减、乘、除等。运算优先级别表示当表达式包含多个操作符时，先执行那个操作符。 （2）关系运算符（表5-3所示），用以较两个同样类型的对象，如果两个对象的关系与关系运算符一致，则表达式返回值为True，否则返回False。 （3）逻辑运算符（表5-4所示），对两个逻辑值进行运算，并返回一个逻辑值。 （4）字符串/矩阵连接运算符//，如果被连接的对象中有一个是字符串，则另一个对象作为字符串连接。如果被连接的对象中有一个或两个是矩阵，则连接后是一个具有相同元素的矩阵。 ; ADAMS/View设计过程函数;2．用户自定义的编译函数 编译函数可以用VC语言编写，然后通过编译同ADAMS/View连接，产生编译函数的方法如下： （1）在Path/aview/user_subs目录中复制源代码的模板文件（Path表示ADAMS2007程序的安装目录）vc_init_usr.c。 （2）通过修改模板文件编写自定义的函数，然后进行调试。 （3）将新的函数添加到注册子程序中。 （4）用ADAMS/View对新函数和修改后的注册子程序进行连接。 （5）在表达式中使用新的函数。;3．系统提供的函数 ADAMS/View提供了二百多个设计过程函数，函数构造对话框中列出所有系统支持的函数。系统提供的设计过程函数包括：数学函数（Math Functions）、位置和方向函数（Location/Orientation）、模型函数（Modeling Functions）、数组和矩阵函数（Matrix/array Functions）、字符串函数（String Functions）、数据库函数（Database Functions）、其他函数（Miscellaneous Functions）等8大类，附录2中列出了系统提供的常用设计过程函数。; ADAMS/View运行过程函数;2．速度函数 速度函数返回两个坐标标记之间的线速度或角速度的矢量分量值，在仿真分析过程中，可以利用速度函数获取对象的速度测量值。速度函数的应用场合包括： （1）绘制速度测量图。 （2）产生与速度有关的方程式。 （3）监控对象的速度，当速度达到一定值时，触发特定的事件。;4．接触函数 接触函数用于定义碰撞力，在定义不同物体发生间歇的接触现象时，接触函数非常有用。;6．对象函数 对象函数中使用的力函数用于返回由模拟单元产生的瞬时力，包括由于约束和运动产生的力、诸如弹簧阻尼和轴衬等连接产生的力、作用力等。对象函数用途如下：： （1）绘制力的测量图。 （2）产生与力有关的方程式。 （3）监控对象的力，当力达到一定值时，触发特定的事件。;8．数学函数 数学函数可以应用于数值和矩阵运算，如果输入的是数值，则返回数值。输入的是矩阵，则返回矩阵。;5.2 ADAMS/View函数创建过程;5.3 设计变量创建;5.3 虚拟样机的参数化;构件位置的参数化;。 ;。 ;设计点的参数化;5.4 约束函数创建;5.5目标函数的创建;5.6仿真剧本创建;5.7虚拟样机优化分析设置;试验设计分析;优化设计分析;优化设置通过如图5-11所示的Solver Settings对话框进行设置，在使用优化分析对话框时，单击底部Optimizer按钮，即可出现优化设置对话框。;在优化分析对底部单击Display按钮，如图5-12所示： （1）Show Messages：控制是否显示分析结果模型信息。 （2）Update Graphics:（图像更新设置）： （3）Design Evaluation Display（图表设置选择区域）：可在此处设置图表显示内容的开关状态。 ;在优化分析对底部单击Display按钮，如图5-13所示。输出类别（Output Category）有7种选项，分别是：File分析文件输出设置；Database Storage存储数据设置；Results（.res）options结果选项设置；Results（.res）Content结果内容设置；Output（.out）Content输出内容设置；Message（.msg）Co