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第2章S12的组成
第2章 S12XS微控制器的组成; Freescale S12(X)系列MCU的命名规则
;2.1 MC9S12XS128的主要功能和结构 2.2.1 功能特性;2.1.2 MC9S12XS128的结构;总结:
MCU核心 --- 左侧
E口可作为控制总线。
A口、B口、K口。
MCU外设 --- 右
丰富的I/O接口,多功能复用:
AD口、 H口、J口、M口、P口、S口和T口。
P,J,H口有中断功能,
可以使MCU退出WAIT,STOP
没有同样功能在不同的端口复用
外设模块,在功能上就是集成了微机原理的对应功能 。
AD ,AN【0:15】, portad0 ,1,
不仅具有AD功能,还有通用输入口功能。
内部时钟根据需要设定; 128 K FLASH ,8K RAM ,
8K EEPROM 比较丰富, 可以选择内存容量大的MCU.
背景调试功能,方便、灵活
;MC9S12XD MCU内部结构;2.1.3封装与引脚;;;双排直列封装;贴片封装;表2-l MC9S12XS MCU引脚功能一览表
;PE3;二. 引脚功能描述
1.系统功能类引脚
EXTAL、XTAL:振荡器引脚
RESET:外部复位引脚,低电平有效 (外部电路应有上拉功能)
TEST:厂家测试预留,须连至Vss
BKGD/MODC:背景调试//模式选择引脚 (内部上拉)
2.电源类引脚
电压调整模块将+3.3 - +5V调整为3组独立电源供片内使用
VDD、VSS2、VSS3 :MCU核心的工作电源,1.8V;
VDDF、VSSA1:片内闪存 , 2.8V;
VDDPLL、VSSPLL:PLL的电源供给端,1.8V;
外部电源提供5组+5V电源:电压调整器、I/O、AD
;名称; 3.I/O类引脚
共有92 个引脚,包括AD,A,B,E,H,J,K,M,P,S,T共11 组端口,每组端口不仅可设定为普通的I/O 端口,还可复用。
例如:AD端口可A/D转换的模拟输入,S端口可设置为SPI 和SCI 通讯接口,T 端口可设置为增强型捕捉定时器的输入,输出接口等。; 3.3 H口、J口、M口、P口、S口和T口;2.2 运行模式;2.运行模式的配置
教学、实验仅要求:
普通单片模式:MODC(BKGD)=1
特殊单片模式:MODC(BKGD)=0
特殊单片模式(Special Single Chip)
----又称为背景调试模式(Background Debug Mode,BDM);;3.BDM接口电路
BDM---Background Debug Mode
是Freescal自定义的,方便下载程序、在线调试、监视等
BDM调试器。
---须另购或自制,通过USB接口接PC,插头接目标板。
插头引脚形式:;;;Memory:1窗口中
修改0x0010:INITRM
09 ? 49 ? 40 ?89 ? 80;在component菜单中打开一个Memory窗口;4.低功耗模式
运行模式如下:
等待(Wait)
停止(Stop)、 伪停止(Pseudo) ;等待模式:; 特点: 停止所有时钟,保留初始化;
唤醒条件: 外部中断、外部复位。;2.3 晶振电路;CRG时钟复位发生器;时钟与功能模块关联关系;;2.4 S12XS128的最小系统电路设计;2.5 系统复位、运行监视与时钟选择1.复位功能; ; 内外复位区别: 是否释放复位(复位有上拉)。;2. 系统运行监视-------时钟监视;;(1)看门狗 WDT
背景: 程序跑飞;
等待不可能信号;
死循环,不合理参数。
支持: 时钟定时产生溢出
处理: 上电或专用复位程序。
地点: 关键点。长循环出口。
关闭: 调试程序
缺点: 消耗CPU资源;背景 : 恶劣环境,晶体振荡器失效;
特点:独立于MCU时钟;
支持:独立硬件;
处理:复位程序 ;
应用:系统时钟故障报警 。;(3) 时钟选择
三种时钟:
OSSCCLK
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