5.S7_200PLC的基本指令及程序设计.pptVIP

第5章　S7-200 PLC的基本指令及程序设计;5.1 S7-200 PLC的编程语言;1.梯形图(LAD);触点代表逻辑输入条件，例如开关、按钮或内部条件。 线圈通常代表逻辑输出结果，例如指示灯、接触器线圈等;2. 功能块图(FBD);3. 语句表(STL);LAD、FBD、STL 有条件地相互转换：;5.2　S7-200 PLC的数据类型与存储区域;5.2.2　数据类型及范围;5.2.3　数据的存储区;1. 输入继电器(I)2. 输出继电器(Q)3. 辅助继电器(M)4. 变量存储器(V)5. 局部存储器(L)6. 顺序控制继电器(S)7. 特殊继电器(SM)8. 定时器(T)9. 计数器(C)10. 模拟量输入映像寄存器(AI)11. 模拟量输出映像寄存器(AQ)12. 累加器(AC)13. 高速计数器(HC);2.数据区存储器的编址格式;(1) 位地址格式;(2) 字节、字、双字地址格式; 图中，用VB100、VW100、VD100分别表示字节、字、双字的地址； VW100表示由VB100、VB101相邻的两个字节组成的一个字， VD100表示由VB100～VB103四个字节组成的一个双字； 100为起始字节地址。;（3）其他地址格式;5.3　S7-200 PLC的编程元件;5.3.1　编程元件 (数据区存储器区域); 就是输入映像寄存器，CPU在每次扫描周期开始时，对各输入端子的状态进行集中采样，并将采样值存于输入映象寄存器对应的位中，作为程序处理时输入点状态的依据。;注意：;输入映象寄存器（I）的地址格式:;2. 输出继电器（Q）;输出映象寄存器（Q）地址格式;S7-200 CPU输入、输出的操作;也称中间继电器,一般以位为单位使用，存放中间操作状态,或其他相关数据; M 没有外部的输入/输出端子与之对应，因此不能受外部信号的直接控制，其触点也不能直接驱动外部负载。;用于存放全局变量、存放程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果或其它相关的数据。 全局有效 指同一个存储器可以被任何程序访问（主程序、子程序或中断程序）;CPU226模块变量存储器V的有效地址范围为： V（0.0～5119.7）； VB（0～5119）； VW（0～5118）； VD（0～5116）。;L存放局部变量，作暂时存储器或为子程序传递参数, （主程序、子程序、中断程序中的L互相不能访问） 局部变量存储器是局部有效,局部有效是指某一局部存储器和特定的程序??如子程序）相关联； 程序运行时，根据需要动态分配局部存储器，在执行主程序时，分配给子程序或中断程序的局部存储器是不存在的； 只有当子程序调用或出现中断时，才为之分配局部存储器。 ;为子程序传递参数 (调用时，参数拷贝到子程序的L中，当子程序完成时，从L拷贝出参数到指定的地址）,常用于带参数的子程序调用过程中； 可将局部变量用作将要传递给子程序的参数，从而增加了子程序的可移植性或可重复使用性。 如：几段程序都要调用子程序SBR，作用基本一样，但是有些参数不一样，于是带参数调用。;局部存储器（L）的地址格式;举例:带参数调用; 用于顺序控制或步进控制; 某个S的地址为1，表示该步正在运行; 顺序控制继电器（S）使用时可以按位、字节、字、双字访问.;CPU226模块顺序控制继电器存储器S的有效地址范围为：32个字节 S（0.0～31.7）； SB（0～31）； SW（0～30）； SD（0～28）。 ;7. 特殊继电器（SM）;SM0.0：CPU在RUN时，SM0.0总为1，即该位始终接通为ON； SM0.1：PLC由STOP转为RUN时，SM0.1 接通一个扫描周期，常用做初始化脉冲； SM0.2：当RAM中保存的数据丢失时，SM0.2 接通一个扫描周期； SM0.5：秒时钟脉冲，占空比为50%，0.5s闭合、0.5s断开，周期为1s的脉冲等。 SM1.0 零标志，运算结果为0时，该位置1; SM1.1 溢出标志，运算结果溢出或查出非法数值时，该位置 1 。 SM1.2 负数标志，运算结果为负时，该位为1; 可读写区：用于特殊控制功能; SM 的地址表示格式：;定时器（T）是累计时间增量的内部元件。 模拟电气控制中的时间继电器 定时器有三种类型： 接通延时定时器TON， 断开延时定时器TOF， 保持型接通延时定时器TONR。 定时器的定时时基有三种：1ms、10ms、100ms 使用时需要提前设置时间设定值;当前值：16位有符号整数，存储定时器累计的时基增量值； 定时器位：描述定时器延时