第4章控制系统的软件和常用控制程序设计.pptVIP

第四章? 控制系统的软件和常 用控制程序设计; 计算机控制系统除了要有较好性能的硬件配置之外，还需配置功能齐全的软件，以实现实时监控、数值计算、数据处理及各种控制算法等功能。 计算机控制系统的软件由于其系统功能的要求应当具有以下特点： 1、实时性 对系统的一组特定的输入，在未发生变化前，系统能作出适当的反应。 2、并发性 能支持多任务并行操作，具有资源共享、保护功能并能有效地进行联网通信。 3、随机性 能及时响应偶发性事件，并能对这些事件做出正确的判断和处理。?; 4、良好的界面 软件应当有友好的界面，以利于参数的调整和操作人员的操作。 第一节 控制系统的软件分类 计算机控制系统的软件分为系统软件和应用软件两大类。 一、系统软件 系统软件包括操???系统，编辑、编译软件，各类工具软件及诊断系统等；其核心是操作系统。 操作系统是一组程序的集合，它控制计算机系统中用户程序的执行次序，为用户程序与系统硬件之间提供软件接口，并允许程序之间的信息交换。 根据计算机控制系统的结构、控制功能情况选用不同的操作系统。; 在以8088为CPU的工控机中，一般选用DOS单任务的操作系统；而对于以386、486和586为CPU的工业控制机或其它高档控制机，则选用多任务的Windows98、WindowsNT或UNIX更适合。 目前在DDS、SCC、DCS中用的计算机常选用WindowsNT作为操作系统。 ●WindowsNT是具有抢先多任务方式和存储保护方式的32位操作系统，支持多任务处理和联网，其主要特点如下： （1） 抢先多任务，可同时执行多个任务，当磁盘在后台存取 或打印任务被提交时，用户仍可执行其它任务。 （2） 存储器保护可保证多个程序运行在各自的内存区域，不 受其它应用程序在使用时的影响。 （3） 网络特性提供了用户资源的共享。; WindowsNT还提供了文件保护功能，检测并使已损坏的磁盘扇区无效，在电源故障时进行存储处理和信息的保护等。 ●当控制系统比较简单，例如由单片机构成的简单控制器中往往不用操作系统的支持，只需为系统配置一个监控程序即可达到控制的目标。监控程序可以是买硬件时附带，即由厂家提供，也可以由用户自己编写。 监控程序应当由以下几个部分组成：初始化程序，键盘和显示程序，中断处理程序，信息输入/输出程序。 1、初始化程序 包括各种可编程接口芯片的初始化，堆栈、寄存器和数据缓冲器的设定，中断类别和优先级的设定。; 2、键盘和显示程序 用于监测键盘的操作，执行键盘的功能程序及控制系统中所用各类显示器的显示。 3、中断处理程序 完成中断的申请、判断中断优先级和中断服务程序的执行。 4、信息输入/输出程序 如模拟量的A/D转换，开关量的输入/输出等。 二、计算机控制系统的应用程序 1、分类 微机控制系统的应用程序从功能分大致可划分为两大类： ● 专用控制程序：如数据采集程序，实时控制程序，控制算法程序等。 ● 常用控制程序：如数据处理，数字滤波，标度变换，显示和键盘程序，通信，报警程序等。;几种专用控制程序： l?数据采集程序 数据采集包括现场信息的采集、放大、量化、编码、A/D等过程，配合硬件系统完成数据采集所编写的程序。 l?实时控制程序 通常指计算机输出量控制执行器的执行编写的程序，如交流电机控制程序，步进电机控制程序等。 l?控制算法程序 解决计算机控制系统的控制方法，并且用软件来实现。如为实现PID控制、直接数字控制、最优控制和智能控制编写的程序。 ;;（2）高级语言 常用于控制系统的高级语言有C语言和PL/M语言。 1 、C语言 C语言是一种能取代汇编语言，又具有高级语言特点的语 言。C语言的特点是： ①?? 结构化语言，适合于模块化设计 ②???数据类型和运算符丰富，具有较强的汇编特性 ③?? 丰富的库函数为用户提供良好的软件开发环境 C语言广泛用于系统软件和控制软件的开发中。;2 、 PL/M语言 PL/M语言是Intel从8080微处理器开始为其系列产品开发的编程语言 ，用于微机系列、单片机和