机械原理演示课件11清华.pptVIP

第11章 机械的平衡 ;11.1 平衡的分类和平衡方法 11.1.1 机械平衡的分类;机构在机架上的平衡： 总惯性力和总惯性力矩在机架上得到完全或部分平衡。;11.1.2 机械平衡的方法;11.2 刚性转子的平衡设计;11.2.1 刚性转子的静平衡设计;盘形转子的静平衡设计举例： 已知： 分布于同一回转平面内的偏心质量为m1, m2和m3 从回转中心到各偏心质量中心的向径为r1，r2 和r3。 当转子以等角速度w转动时，各偏心质量所产生的离心惯性力分别为：F1，F2，F3。 ; 增加一个平衡质量mb，其向径为rb 所产生的离心惯性力为Fb。 ;11.2.1 刚性转子的静平衡设计;根据质径积mbrb，确定rb和平衡质量大小。 安装方向：向量图上所指的方向。;11.2.1 刚性转子的静平衡设计;（2）对于静不平衡的转子，无论它有多少个偏心质量，都只需要适当地增加一个平衡质量即可获得平衡,即对于静不平衡的转子，需加平衡质量的最少数目为1。 ;11.2.2 刚性转子的动平衡设计;11.2.2 刚性转子的动平衡设计;11.2.2 刚性转子的动平衡设计;对于平面 ：;动平衡设计步骤： 在转子上选定两个适于安装平衡质量的平面作为平衡平面或校正平面； 确定需在两个平衡平面内增加的平衡质量的质径积大小和方向； 选定向径，将平衡质量加到转子相应的方位上。;小结： (1) 动平衡的条件：当转子转动时，转子上分布在不同平面内的各个质量所产生的空间离心惯性力系的合力及合力矩均为零。 ;11.3 刚性转子的平衡试验;11.3.1 刚性转子的静平衡试验;11.3.1 刚性转子的静平衡试验;径宽比D/b＜5的刚性转子：必要时在制成后还要进行动平衡试验。;11.3.2 刚性转子的动平衡试验 ;11.4 挠性转子平衡简介;11.4 挠性转子平衡简介;11.5 平面机构的平衡设计 ;11.5.1 平面机构惯性力的平衡条件;11.5.1 平面机构惯性力的平衡条件;? 1) 加平衡质量法 ??? 在某些机构中,可通过在构件中添加平衡质量的方法来完全平衡其惯性力。;1) 加平衡质量法;1) 加平衡质量法;【典型例题】 例2：对图示铰链四杆机构。 进行平衡设计，以使其运转时机构惯性力完全平衡。 ;解题方法： ?? 本题采用质量静替代法。 通过在两连架杆BA和CD延长线上各加一个平衡质量使其达到完全平衡。 ;1) 加平衡质量法;2）对称布置法;11.5.3 机构惯性力的部分平衡;11.5.3 机构惯性力的部分平衡;(2)近似对称布置法;(3) 加平衡机构法;(3) 加平衡机构法;本章基本要求: