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第一章-数控机床的工作过程
一、数控机床的产生 数字控制(Numerical Control, 简称NC)技术,简称数控技术,是使用数字化信息按给定的工作程序、运动轨迹和速度,对控制对象进行控制的一种技术。数字控制系统中的控制信息是数字量。它所控制的一般是位移、角度、速度等机械量, 也可以是温度、压力、流量、颜色等物理量。这些量的大小不仅可以测量,而且可经过转换,用数字信号表示。 概念:数控技术就是指用数字、字母和符号对某一工作过程进行可编程自动控制的技术 ; 采用了数控技术的设备称为数控设备。其操作命令是用数字或数字代码的形式来描述,工作过程是按指令程序自动进行。 数控机床就是一种典型的数控设备,它是装备了数控系统的金属切削机床。;二、 数控机床的发展趋势
1.高速、高精度化
高速指的是高的主轴转速、高的快速移动速度和高的换刀速度 。
高精度化是指提高数控机床的精度。
2.高可靠性
数控机床的平均无故障工作时间(小时)。;3、机床功能复合化
复合化是为了提高零件加工效率,减少辅助时间。能减少装卸时间,提高机床生产效率,减少半成品库存量,又能保证和提高形位精度。
4、智能化、网络化、柔性化
智能化是指数控机床控制加工精度和加工效率的智能化。
网络化可以进行跨地域的协同设计、协同制造、信息共享、远程监控及远程服务;二、数控机床的特点
1.对加工对象的适应性强
2.加工精度高
3.生产效率高
4.操作者劳动强度低
5.经济效益好
6.便于生产管理的现代化;第二节 数控机床的种类; 2) 加工中心
加工中心是指带有刀库和自动换刀装置的数控机床,可以分为车削加工中心和铣削加工中心。
;2. 按控制方式分类;2)半闭环控制系统; 3)闭环控制系统;3.按机床运动的控制轨迹分类;(2)直线控制数控机床;(3)轮廓控制数控机床;第三节:数控机床的构成;2)进给传动装置中广泛采用无间隙滚珠丝杠传动和无间隙齿轮传动,利用贴塑导轨或静压导轨来减少运动副的摩擦力,提高传动精度。
3)床身、立柱、横梁等主要支承件采用合理的截面形状。且采取一些补偿变形的措施使其具有较高的结构刚度。
4)加工中心具有刀库和自动换刀装置,可进行多工序、多面加工,大大提高了生产率。;2、数控装置
数控装置是数控系统的核心。现代的数控装置普遍采用通用计算机作为数控装置的主要硬件,包括微型机系统的基本组成部分,CPU、存储器、局部总线以及输入输出接口等;软件部分就是我们所说的数控系统软件。数控装置的基本功能是,读入零件加工程序,根据加工程序所指定零件形状,计算出刀具中心的移动轨迹,并按照程序指定的进给速度,求出每个微小的时间段(插补周期)内刀具应该移动的距离,在每个时间段结束前,把下一个时间段内刀具应该移动的距离送给伺服单元;3、驱动系统
数控装置发出的脉冲信号,必须经过驱动系统的放大,才能由相应的电动机拖动机床的机械部分进行相应的动作。
在数控机床中,这样的系统称为伺服驱动系统,简称伺服器。
数控机床中的驱动系统包括用于控制进给的驱动系统和控制主轴的驱动系统两种。其中进给驱动系统要求必须能对机床移动部件的位置和速度进行控制。主轴驱动系统的基本要求是能对主轴转速进行控制,加工中心的主轴系统还要能对转??进行精确控制。
常见的进给驱动系统有步进驱动和交流伺服驱动等。;四、其他部件
位置检测装置也称反馈元件,通常安装在机床的工作台上或丝杠上,用来检测工作台的实际位移或丝杠的实际转角。在闭环控制系统中这个实际位移或转角有的要反馈给数控装置,由数控装置计算出实际位置和指令位置之间的差值,并根据这个差值的方向和大小,去控制机床,使之朝着减小误差的方向移动。位置检测装置的精度直接决定了数控机床的加工精度。
;总之,数控机床的运行在数控系统的控制下,处于不断地计算、输出、反馈等控制过程中,从而保证刀具和工件之间相对位置的准确性。与其他加工方法相比,数控机床有以下优点: ;第四节:数控机床的工作过程; 输出是指输出内部工作参数(含机床正常、理想工作状态下的原始参数、故障诊断参数等)。对机床刚工作时的状态,一般需输出以记录保存这些参数,待工作一段时间后,再将输出与原始资料比较、对照,可帮助判断机床工作是否维持正常。;三、位置控制
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