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《电力拖动与控制》教学大纲 英文名称：Power drive and control 学分：2 学分 学时：32学时 理论学时：24学时 实验学时：8学时 先修课程：电工电子学，单片机原理与接口技术 教学对象：机械工程及自动化专业 教学目的: 通过本课程的学习，使学生在机床电气控制的应用方面有感性认识，对电气控制原理有深入理解。从应用角度出发，主要介绍电气控制技术及系统设计、可编程序控制器（PLC ）原理及应用。 教学要求: 内容包括常用低压电器、电气控制系统的基本控制电路、典型机械设备电气控制系统分析、可编程序控制器及其控制系统的设计和应用、电气控制装置设计等。使学生学会用自己的思路设计现代机床电气控制系统。 教学内容: 第一章 绪论(2小时) 1．1电气控制技术的发展概况 1．2本课程的性质与任务 基本要求：了解电气控制技术的发展历程，现代电气控制技术的研究内容。 重点：了解现代普通机床电气控制和数控机床的电气控制 第二章．常用低压电器(3小时) 2．1概述 2．2低压电器的电磁机构及执行机构 2．3接触器 2．4控制继电器 2．5熔断器 2．6低压隔离器 2．7低压断路器 2．8主令电器 基本要求：了解和掌握低压电器的分类与用途。 重点：了解和掌握中间继电器、交流接触器 难点：低压电器的选型计算 第三章．电气控制系统的基本控制电路(3小时) 3．1电气制图及电路图 3．2电气控制线路的逻辑代数分析方法 3．3异步电动机的起动和正反转控制 3．4笼型异步电动机的制动控制 3．5双速异步电动机控制电路 3．6异步电动机的其它基本控制电路 基本要求：低压电器与电气图的基本知识，异步电动机点动与长动控制、正转与反转控制、时间控制。 重点：异步电动机的手动起停控制、制动控制和行程控制。 难点：异步电动机顺序和多点控制。 第四章．典型机械设备电气控制系统分析(2小时) 4．1 卧式车床的电气控制电路 4．2 X62W型万能升降台铣床的电气控制电路 4．3组合机床的电气控制电路 基本要求：机床结构及工作要求、电力拖动及控制要求、机床电气控制系统分析 重点：铣床的电气控制电路 难点：组合机床的电气控制电路 第五章．可编程序控制器(4小时) 5．1 概述 5．2 可编程序控制器的编程语言及分类 5．3 Mitsubishi公司FX系列机 5．4 SIEMENS 公司S7系列机 基本要求：可编程序控制器的特点、应用和发展、基本结构和工作原理、主要性能指标、可编程语言以及分类。 重点：SIEMENS 公司S7-200可编程序控制器的组成、工作原理和主要应用。 难点：可编程序控制器在数控机床中的应用。 第六章． PLC控制系统的设计和应用(4小时) 6．1 编程方法与规则 6．2 PLC控制系统的设计步骤及有关内容 6．3 应用举例 基本要求：可编程序控制器的编程语言、梯形图编程。 重点：可编程序控制器的梯形图编程。 难点：可编程序控制器的指令语句编程 第七章．电气控制装置设计(6小时) 7．1 电气控制系统设计的基本原则和内容 7．2 电气控制装置的设计步骤与设计要点 7．3 数控机床设计举例 7．4 数控机床电气控制系统设计 一般步骤、按钮确定、行程开关、机床保护、PLC程序设计、机床数控系统安装调试 基本要求：电气控制系统设计的基本原则、基本内容、设计步骤和设计要点。 重点：数控机床电气控制系统设计与可编程序控制器的应用 难点：数控机床的PLC程序设计。 实验教学内容：8学时 电动机的正转、反转及多点控制实验（2学时） 基本要求： 学会三相异步电动机正、反转控制线路的接线，加深理解这种基本控制线路的工作原理。通过实验掌握电动机多点控制电路。 2．交流电动机Y／Δ起动的PLC控制实验（2学时） 基本要求： 掌握PLC控制交流电动机的可逆起动控制电路、Y/△起动控制电路以及相应控制程序的设计方法。掌握PLC与外围强电接口电路的连接。 3．PLC基本指令编程方法及训练（2学时） 基本要求： 学会逻辑指令、定时指令和计数指令；掌握应用上述指令解决实际程序设计问题。 4．高级指令编程方法及训练（2学时） 基本要求： 学会基本及高级传送指令、移位、算术运算；掌握应用传送指令、移位、算术运算指令来解决实际程序设计问题。 考核方式：闭卷考试 参考教材： 1．余雷声、方宗达，电气控制与 PLC应用，机械工业出版社，2004 2．钟肇新、彭侃编译，《可编程控制器原理及应用》（第三版），华南理工大学出版社，1999 3 ．SINUMERIK 802D PLC应用程序实例与子程序库说明 4．李清新.，伺服系统与机床电气控制，机械工业出版社，2004