机械原理-的设计实验.pptVIP

机械原理与设计;实验一常用机构认识、分析与测绘;一、实验目的;三、实验原理;2．几种简图表示方法： （1）具有两个转动副的构件：用一条直线联接两个运动副元素，表示转动副的小圆，其圆心必须与相对回转中心重合。 ;（3）具有两个移动副的构件，导路必须与相对移动方向一致。;四、实验内容及步骤;五、实验报告 1.按要求绘制3种机构模型的机构运动简图； 2.计算所绘机构的自由度，并据此分析机构具有确定运动的条件。 六、思考题 1.机构运动简图有何用处？它能表示出原机构哪些方面的特征？ 2．绘制机构运动简图时，原动件的起始位置会不会影响机构运动简图的正确性？ 3．计算机构的自由度对测绘机构运动简图有何帮助？;实验二机组运转及飞轮调节实验;一、实验目的;二、实验系统;2．DS-II型动力学实验台 如图1所示，DS-II型动力学实验台由空压机组、飞轮、传动轴、机座、压力传感器、主轴同步脉冲信号传感器等组成。压力传感器已经安装在空压机的压缩腔内，9为其输出接口。同步脉冲发生器的分度盘7（光栅盘）固装在空压机的主轴上，与主轴曲柄位置保持一个固定的同步关系，同步脉冲传感器的输出口为8。开机时，改变储气罐压缩空气出口阀门3的大小，就可以改变储气罐2中的空气压强，因而也就改变了机组的负载，压强值可以从储气罐上的压力表11上直接读出。根据实验要求，飞轮4可以随时从传动轴上拆下或装上，拆下时注意包管好轴上的平键5，在安装飞轮时应注意放入平键，并且将轴端面固定螺母6拧紧。 ;3．DS-II型动力学实验仪 DS-II动力学实验仪内部由单片机控制，它完成汽缸压强和同步数据的采集和处理，同时将采集的数据传送到计算机进行处理。它的面板如图3所示。 ;4．实验台主要技术参数;三、实验原理;四、操作步骤;2．启动机械教学综合实验系统;图7;3．拆卸飞轮，对实验系统标定;将飞轮从空压机组上拆卸下来，并主要保存联接平键。点击图6进入“飞轮机构实验台主窗体”，如图8所示。在该窗体中，点击串口选择菜单，根据接口实际联接情况，选中COM1或COM2。 在实验系统第一次应用之前，或者必要时，应该对系统进行标定。点击应用程序界面上的标定菜单，首先进行大气压强的标定。根据提示，关闭飞轮机组，打开储气罐阀门，并点击确定如图9所示。 大气压强标定以后，将出现第二个界面，提示对汽缸压强进行标定，如图10所示。启动空压机组，关闭阀门，让储气罐压力达到0.3MPa左右，在方框内输入此压力值，点击确定即可完成标定。;4．数据采集;5．分析计算;6．关闭飞轮机组，安装飞轮，重新启动飞轮机组;五、实验报告 （1）打印所采集的相关曲线，并粘在实验报告上。 （2）分析调速的目的与原理。 六、实验思考题 1）空压机在稳定运转时，为什么有周期性速度波动？ 2）随着工作载荷的不断增加，速度波动出现什么变化，为什么？ 3）加飞轮与不加飞轮相比，速度波动有什么变化，为什么？汽缸压强又有什么变化，为什么？ 4）取空压机主轴（曲柄）作为等效构件，作用于活塞上的工作阻力F的等效阻力矩Mp如何计算？ 5）分析机组在各种状态（如加飞轮、不加飞轮、加负载、不加负载）的运动规律。上述状态实际上与各种机械均有相似之处，如柴油机、冲床、起重机、轧钢机、甚至自动武器等，因此上述分析方法也可供研究其他设备之用。;实验三曲柄滑块、导杆、凸轮实验;一、实验目的;二、实验系统;2．实验机构主要技术参数;3．实验机构结构特点;4．组合机构实验仪;（2）实验仪系统原理 以QTD-III型组合机构实验仪为主体的整个控制系统的原理框图如图3所示。;图4为实验系统外观;三、实验操作步骤;（2）启动机械教学组合实验系统;图6 ;图7 ;2．组合机构实验操作;（7）在“标定值输入框”中输入标定值0.05。标定值是指光电脉冲编码器每输出一个脉冲所对应滑块的位移量（mm），也称作光电编码器的脉冲当量。它是按以下公式计算出来的： 脉冲当量计算式： 脉冲（取为0.05） 式中：—脉冲当量； —齿轮分度圆直径（现配齿轮）； —光电脉冲编码器每转脉冲数（现配编码器）。 （8）按下“采样”按键，开始采样。（请等若干时间，此时测试仪就在接收到PC机的指令进行对机构运动的采样，并回送采集的数据给PC机，PC机对收到的数据进行一定的处理，得到运动的位移值） （9）当采样完成，在界面将出现“运动曲线绘制区”，绘制当前的位移曲线，且在左边的“数据显示区”内显示采样的数据。 （10）按下“数据分析”键。则“运动曲线绘制区”将在位移曲线上再逐渐绘出相应的速度和加速度曲线。同时在左边的“数据显示区”内也将增加各采样点的速度