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直驱永磁同步风机低电压穿越控制方法研究 刘希峰，王和先，王军，张艳艳，张伟 （山东电力集团公司聊城供电公司 山东 聊城 252000） 摘 要：本文给出了用于直驱永磁同步风力发电系统暂态分析的传动轴系的双质块模型和全功率变流器数学模型，分析了低电压故障下直驱永磁风力发电系统的暂态特性。提出了相应的变流器改进技术措施，利用PowerFactory/DIgSILENT仿真软件对所设计的LVRT改进控制方法进行仿真建模，并验证了其有效性。 关键词：风力发电；直驱式风机；永磁同步发电机；变流器控制；低电压穿越 中图分类号:TK89　　文献标识码:A Research on the Low Voltage Ride Through Control Methods of Direct-driven Wind Turbine with PMSG LIU Xi-feng, WANG He-xian, WANG Jun, ZHANG Yan-yan, ZHANG Wei (Shandong Liaocheng Power Supply Company, Liaocheng 252000,China.) ABSTRACT：In this paper, the dual-mass model of drive shaft and full power converter mathematical model are presented for the direct-driven wind turbine with permanent magnet synchronous generator (D-PMSG) with its analysis of temporary state characteristics. And then one LVRT technical solution is proposed. Based on the wind farm interconnected system built in the simulation tool PowerFactory/DIgSILENT, effectiveness of improving the low voltage ride through using two designed coordination control method is validated. KEY words: wind power system; direct-driven wind turbine; PMSG; converter control; LVRT 随着风电技术快速发展，基于永磁同步发电机的变速恒频风力发电系统越来越受到人们的重视，且在当今现有的风场装机容量中所占比例越来越大。但大规模风电场能否持续稳定并网运行对原有电网的安全稳定性造成很大的影响。国家电网公司企业标准《风电场接入电网技术规定》即要求并网风电场必须具备电压跌落下的低电压穿越能力[1]。 直驱永磁同步风电机组（Direct-driven Wind Turbine with Permanent Magnet Synchronous Generator，D-PMSG）通过全功率变流器与电网相连，网侧故障下全功率变流器将发电机与电网隔离，且暂态期间能够实现无功电流的灵活输出。目前对直驱风机实现故障穿越控制方法的研究仍是国内外热点。文献[2]为实现直驱风电机组在电网电压跌落瞬间不脱网运行，采用了网侧变流器的STATCOM运行模式，无功输出的灵活控制提高了其故障穿越能力。文献[3] REF _Ref323127849 \r \h \* MERGEFORMAT 通过直流侧加装储能装置平衡故障期间直流母线不平衡功率，提高了其暂态电压稳定性。本文建立了直驱永磁风力发电系统的发电机和全功率变流器数学模型，分析了直驱风机低电压暂态过程，在PowerFactory/DIgSILENT中建立相应动态仿真控制模型，对提出的变流器改进控制方案提高风场低电压穿越能力进行了验证。 1直驱永磁风力发电系统 直驱永磁风机的典型结构包括风轮机、传动机构、永磁低速同步发电机以及全功率变流器。基于可控IGBT背靠背全功率变流器完成发电机侧到电网的功率传输，并实现发电机的变速恒频运行以及网侧输出的灵活功率控制。 1.1传动系统建模 本文建立直驱风机用双质块传动结构模型如图1所示。 图1 传动轴系双质块结构 Fig.1 Dual mass structure of the drive shaft 其对应数学模型如式（1）。 （1） 式中，为风轮机惯性时间常数（s）；为柔性传动轴两端扭转角差（rad）；分别为风力机机械转矩与发电机电磁