自动化加工系统平台选编.doc

自动化加工系统平台项目报告 项目负责： 郑 昆 项目成员： 夏海洵 翟 雳 张永松 谢晋德 江苏省技工院校教师赴新加坡理工学院培训 目录 章节主题页码　1介绍11.1系统描述21.2安全说明32模块42.1负载/卸载模块52.2硬件外观细节图72.3PLC 模块92.4阀门终端93输入与输出布局103.1传感器布局113.2电器连接133.3气动连接184调试194.1传感器检测204.2电磁阀的调节214.3整体线路连接224.4状态转移图244.5程序清单244.6 4.7程序下载 系统启动 325组件335.1气动缸345.2传感器405.3气动阀415.4电源器件42  PAGE 45 1.1 系统描述 1.2 安全说明 1 介绍 1.1 系统说明 1.1.1 概览 自动化加工系统具体控制过程如下：系统上电，按下启动按钮后，气爪移动到待加工物料区，当到达待加工物料区后，气爪下行夹取待加工物料，气爪上行后，无杆气缸运动拖动气爪移动至加工区1后下行将物料放置于加工区1，放置完毕后，无杆气缸左行，将模拟加工冲压装置移动至加工区1处，对加工区1的工件加以加工。加工完毕后，需要对物件进行二次加工，则通过气爪与气缸组合运动，将物料从加工区1夹取至加工区2，再次重复模拟冲压过程后，最后通过气爪与气缸的组合，将物料从加工区2夹取搬运至成品区，完成整个自动化加工系统的工作过程。 1.1.2 特征 (I)系统设计 设计这一制度是基于以下概念：  模块化 快速设置和重构 重量轻（ 10公斤）  小脚印（桌面）  可编程序的议案 1.2 安全指示 1.2.1 操作注意事项 危险 . 1.请勿触摸组件，您可能有触电危险。  2.执行线路和检查， 5分钟后关闭电源，防止触电。  3.不损害电缆，使他们受到不必要的压力，将任何重物他们或捏他们失败，损坏或可能 导致触电 警告 不允许系统暴露到液体，腐蚀性/易燃气体的气氛中，和易燃物品火灾或失败的可能结 果。 1.2.2 储存注意事项 禁止 1.不要储存系统，它是液体或暴露在有害气体的失败可能会导致。  2.不存储系统直接在地面上，如果是频繁的振动可能导致失败。 强制 1.存储系统的地方，没有阳光直接照射，并在指定范围的温度/湿度（ -20 ° C至 60° C ， 10 ％至90 ％相对湿度或更少，没有冷凝）或失败的可能结果。  2.当该系统是储存在安装条件。  封面的伺服与资产负债表，以保护它免受潮湿，油或水。  申请防锈解决加工表面（轴和法兰面）每6个月。  要防止轴承生锈，执行手册转折点或5分钟空转每月一次。 1.2.3 配线的注意事项 警告 执行接线正确，否则火灾，故障，烧伤或受伤可能会导致。 2.1 负载/卸载模块 2.2硬件外观细节图 2.3 PLC 模块 2.4 阀门终端 2 模块 2.1 负载 / 卸载模块 2.1.1 模块的外观 指引 微型指南 线性指南 转角手爪 2.1.2 加载模块的工作程序 . ?每个部分的单元将执行下列动作根据计划。  ?指南单位提供y轴的横向流动。  ?小型指导单位移动手爪垂直向上和向下。  ?直线导轨提供了横向X轴运动。  ?转角微型手爪拿起对象 2.1.3 在模块上的组件 微型指导单位189459DFC-6-25-P-A-GF 转角微型手爪 185693HGWM-08-EO-G6 指引单位 170830DFM-12-80-P-A-GF  4. 线性驱动器 530906 DGC-80-G-P-A 2.2 硬件外观细节图 2.2.1 总体模块外观图  2.2.2 模块上的组件 1. 紧凑型阀门 156845ADVUL-12-10-P-A 旋转模块 173197DSM-8-90-P-A 2.3 PLC 模块 2.3.1 模块的外观 2.4 阀门终端 2.4.1