自动控制原理实验报告选编.docx

3.1 线性系统的时域分析 3.1.1 典型环节的模拟研究 一. 实验目的 了解和掌握各典型环节模拟电路的构成方法、传递函数表达式及输出时域函数表达式 观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线，了解各项电路参数对典型环节动态特性的影响 二．实验内容及步骤 观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线，了解各项电路参数对典型环节动态特性的影响.。改变被测环节的各项电路参数，画出模拟电路图，阶跃响应曲线，观测结果，填入实验报告。 1)．观察比例环节的阶跃响应曲线 典型比例环节模拟电路如图3-1-1所示。 图3-1-1 典型比例环节模拟电路 传递函数： ； 单位阶跃响应： 实验步骤：注：‘S ST’用短路套短接！ （1）将函数发生器（B5）所产生的周期性矩形波信号（OUT），作为系统的信号输入（Ui）；该信号为零输出时，将自动对模拟电路锁零。 （2）构造模拟电路：按图3-1-1安置短路套??测孔联线，表如下： 1信号输入（Ui）B5（OUT）→A5（H1）2示波器联接 ×1档A5（OUTB）→B3（CH1）3B5（OUT）→B3（CH2）（a）安置短路套 （b）测孔联线 模块号跨接座号1A5S4，S122B5‘S-ST’（3）运行、观察、记录： 打开虚拟示波器的界面，点击开始，按下信号发生器（B1）阶跃信号按钮（0→+4V阶跃），观测A5B输出端（Uo）的实际响应曲线。示波器的截图详见虚拟示波器的使用。 实验数据纪录： R0R1输入Ui比例系数K计算值测量值200K100K4V0.50.490 50K 200K1V43.959 2)．观察惯性环节的阶跃响应曲线 典型惯性环节模拟电路如图3-1-2所示。 图3-1-2 典型惯性环节模拟电路 传递函数： 单位阶跃响应： 实验步骤：注：‘S ST’用短路套短接！ （1）将函数发生器（B5）所产生的周期性矩形波信号（OUT），作为系统的信号输入（Ui）； 该信号为零输出时，将自动对模拟电路锁零。 （2）构造模拟电路：按图3-1-4安置短路套及测孔联线，表如下： 1信号输入（Ui）B5（OUT）→A5（H1）2示波器联接 ×1档A5（OUTB）→B3（CH1）3B5（OUT）→B3（CH2）（a）安置短路套 （b）测孔联线 模块号跨接座号1A5S4，S6，S102B5‘S-ST’（3）运行、观察、记录： 打开虚拟示波器的界面，点击开始，按下信号发生器（B1）阶跃信号按钮时（0→+4V阶跃），观测A5B输出端（Uo）响应曲线，等待完整波形出来后，移动虚拟示波器横游标到输出稳态值×0.632处，得到与输出曲线的交点，再移动虚拟示波器两根纵游标，从阶跃开始到输出曲线的交点，量得惯性环节模拟电路时间常数T。 实验数据记录： R0R1C输入Ui比例系数K惯性常数T计算值测量值计算值测量值200K200K1u4V11.0000.40.41050K1V22.0190.10.100  3)．观察积分环节的阶跃响应曲线 典型积分环节模拟电路如图3-1-3所示。 图3-1-3 典型积分环节模拟电路 传递函数： 单位阶跃响应： 实验步骤：注：‘S ST’用短路套短接！ （1）为了避免积分饱和，将函数发生器（B5）所产生的周期性矩形波信号（OUT），代替信号发生器（B1）中的人工阶跃输出作为系统的信号输入（Ui）；该信号为零输出时，将自动对模拟电路锁零。 （2）构造模拟电路：按图3-1-3安置短路套及测孔联线，表如下。 （a）安置短路套 （b）测孔联线 1信号输入（Ui）B5（OUT）→A5（H1）2示波器联接 ×1档A5（OUTB）→B3（CH1）3B5（OUT）→B3（CH2） 模块号跨接座号1A5S4，S102B5‘S-ST’ （3）运行、观察、记录： 打开虚拟示波器的界面，点击开始，观测A5B输出端（Uo）响应曲线，等待完整波形出来后，点击停止，移动虚拟示波器横游标到0V处，再移动另一根横游标到ΔV=1V（与输入相等）处，得到与输出曲线的交点，再移动虚拟示波器两根纵游标，从阶跃开始到输出曲线的交点，量得积分环节模拟电路时间常数Ti。 实验数据记录： R0C输入Ui积分常数Ti计算值测量值200K1u1V0.20.230