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浙江宏驰机械仪器制造有限公司 万能材料试验机的工作原理 万能材料试验是现代电子技术与机械传动技术相结合的产物，是充分发挥了机电各自特 长而构成的大型精密测试仪器，可对各种材料进行拉伸、压缩、弯曲、剥离、剪切等多项性 能试验，且有测量范围宽、精度高、响应快等特点。工作可靠，效率高，可对试验数据进行 实时显示记录、打印。 万能材料试验机是由测量系统、驱动系统、控制系统及电脑（电脑系统型拉力试验机） 等结构组成。 一.万能材料试验机的测量系统 1.力值的测量 通过测力传感器、放大器和数据处理系统来实现测量，最常用的测力传感器是应变片式 传感器。 所谓应变片式传感器，就是由应变片、弹性元件和某些附件（补偿元件、防护罩、接线 插座、加载件组成），能将某种机械量变成电量输出的器件。应变片式的拉、压力传感器国 内外种类繁多，主要有筒状力传感器、轮辐式力传感器、S 双连孔型传感器、十字梁式传感 器等类型。 从材料力学上得知，在小变形条件下，一个弹性元件某一点的应变ε与弹性元件所受的 力成正比，也与弹性的变形成正比。以 S 型传感器为例，当传感器受到拉力 P 的作用时，由 于弹性元件表面粘贴有应变片，因为弹性元件的应变与外力 P 的大小成正比例，故此将应变 片接入测量电路中，即可通过测出其输出电压，从而测出力的大小。 对于传感器，一般采用差动全桥测量，即将所粘贴的应变片组成桥路， R1、R2、R3、R4，实际为阻值相等的 4 片（或 8 片）应变片，即 R1=R2=R3=R4，当传感 器受到外力（拉力或压力）作用时，传感器弹性元件产生应变而使各电阻值发生变化，其变 化值分别为△R1△、R2、△R3、△R4，结果原来平衡的电桥，现在不平衡了，桥路就有电压 输出，设△E 则△E=[R1R2/（R1+R2）2]△R1/R1-△R2/R2+△R3/R3-△R4/R4）U 式中 U 为外电源供给桥路的电压 进一步简化有 △E=[R2/4R2]（△R1/R-△R2/R+△R3/R-△R4/R）U 将△Ri/Ri=Kεi 代上上式 1 电话：0575 网址： | 浙江宏驰 浙江宏驰机械仪器制造有限公司 则有 △E=[UK/4]（ε1-ε2+ε3-ε4） 简单来说，外力 P 引起传感器内应变片的变形，导致电桥的不平衡，从而引起传感器输 出电压的变化，我们通过测量输出电压的变化就可以知道力的大小了。 一般来说，传感器的输出信号都是非常微弱的，通常只有几个 mV，如果我们直接对此信 号进行测量，是非常困难的，并且不能满足高精度测量要求。因此必须通过放大器将此微弱 信号放大，放大后的信号电压可达 10V，此时的信号为模拟信号，这个模拟信号经过多路开 关和 A/D 转换芯片转变为数字信号，然后进行数据处理，至此，力的测量告一段落。 2.形变的测量 通过形变测量装置来测量，它是用来测量试样在试验过程中产生的形变。 该装置上有两个夹头，经过一系列传动机构与装在测量装置顶部的【光电编码器】连在 一起，当两夹头间的距离发生变化时，带动光电编码器的轴旋转，光电编码器就会有脉冲信 号输出。再由处理器对此信号进行处理，就可以得出试样的变形量。 3.横梁位移的测量 其原理同变形测量大致相同，都是通过测量光电编码器的输出脉冲数来获得横梁的位移 量。 二.万能材料试验机的驱动系统 主要是用于试验机的横梁移动，其工作原理是由伺服系统控制电机，电机经过减速箱等 一系列传动机构带动丝杆转动，从而达到控制横梁移动的目的。通过改变电机的转速，可以 改变横梁的移动速度。 三.万能材料试验机的控制系统 顾名思义，就是控制试验机运作的系统，人们通过操作台可以控制试验机的运作，通