哈工程振动噪声--第4章连续体振动浅析.ppt

实际的工程结构都是弹性系统，也就是质量和弹簧连续分布的系统。它可以看作无数个质点借弹性联系组成的连续系统,其中每一质点都具有独立的自由度。所以，一个弹性体的空间位置需要用无数个点的独立空间坐标来确定。也就是说弹性体有无穷多个自由度。 本章所研究的连续体模型假设是所谓的理想弹性体，即遵守虎克定律，系统的材料是均匀的，各向同性的。 连续系统的振动运动是用空间和时间坐标来描述的，它的运动方程是偏微分方程。此外还需要考虑弹性体的特性及支承方式，因此在分析中又引进了弹性力学和边界值问题。; 本节考虑的杆假设是细杆，且沿其长度方向是均质的。由于轴向力的作用，横截面沿着杆的轴向产生位移u ，这个位移是位置x和时间t的函数。设u(x,t)是杆的微元dx的左横截面的轴向位移。;根据牛顿第二定律 ，有;由前页两式得到;利用分离变量法，设;这两个方程的一般解为; 在实际应用中，边界条件一般很难确定。杆的几种典型边界条件是：;例4-1 针对两端自由的杆，其边界条件为在任何时刻杆的两端应变为零，即 和;因此;由于U（x）幅值的任意性，对应于ωi的振型可取;这三阶主振型如下图所示。;第四章 连续体振动 §4.3 轴的扭转振动;由材料力学可知，扭矩与扭转应变之间的关系为; 令; 例 如图表示的系统中，长度为L的等截面圆轴两端带有两个圆盘，它们的转动惯量分别为J1和J2,轴的扭转刚度为GIP,轴两端都是自由边界条件。计算轴系扭转振动的固有频率和主振型。;解：按照前面的介绍，轴运动的微分方程为（c为波速）;将所得边界条件代入运动方程中，有;即;或; Thank you and have a nice day!;第四章 连续体振动 §4.4 梁弯曲振动; 若梁的横向位移y＝y(x，t)仅由弯曲引起，这种梁模型称为“欧拉一伯努利梁”。设：Q(x，t)为剪力，M(x，t)为弯矩，I为梁截面绕中性轴的惯性矩，A为梁的截面积，ρ为材料的质量密度，E为材料的杨氏模量。对上图中梁的微单元体，按牛顿第二定律有;由梁微元体对右端面任意点的力矩平衡，有;定义;B、运动微分方程的解;或;由线性微分方程理论可以证明上述方程(b)、(c)的???为;对两端固定的梁，边界条件为;由以上几式可得;展开得; 这就是两端固定梁的频率方程，式中的β只能用数值计算求出。于是频率和振型函数可写为;这是因为;系统前三阶振型曲线为;不同边界条件下欧拉·伯努利梁的频率方程、振型函数和前4阶βil的值;第四章 连续体振动 §4.4 梁弯曲振动;C、振型的正交性; 将上述(a)式乘以Yn（x）、(b)式乘以Ym（x）后相减。再从0到l 对x 进行积分，得; 对自由、简支、固定三种支承条件作任意组合的边界条件，上式的右边恒等于零。因此，当m≠n时， ≠ ，由此得正交关系为;Home Works