基于单片机的简易智能电动车设计_毕业论文.doc

基于单片机的简易智能电动车设计 PAGE   PAGE 20  PAGE \* MERGEFORMAT 1 《单片机应用技术》 课 程 设 计 报 告 题 目： 基于单片机的简易智能电动车设计 课 程 设 计 任 务 书 设计名称： 基于单片机的简易智能电动车设计 设计要求： 制作一个简易的智能电动车，它能实现的功能是：从起跑线出发，沿引导线到达 B 点。在此期间检测到铺设在白纸下的薄铁片，并同时发出声光指示信息，实时存储、显示在“直道区”检测到的薄铁片数目。电动车到达 B 点以后进入“弯道区”，沿圆弧引导线到达 C 点，能够检测 C 点下正方形薄铁片，并在 C 点处停车 5 秒，停车期间发出断续的声光信息。之后继续行驶，在光源的引导下，利用超声传感器传来的信号通过障碍区进入停车区并到达车库。最后，电动车完成上述任务后能够立即停车，全程行驶时间小于 90 秒。并附加其他功能 。  基于单片机的智能电动车设计 摘 要 智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是其中的一个体现。 本设计以单片机作为主控芯片，控制两个步进电机的正反转，实现了小车的不同方向运动。利用红外对管做成的红外传感器来检测路面信息，完成了小车的巡线功能。避障与寻光均采用红外对管来实现。采用LCD1602液晶显示屏来显示时间与路程等信息。 关键词: 巡线 避障 寻光 显示 Abstract The new smart as a modern invention, is the future direction of development, follow the pattern set in advance in an environment where the operation automatically, without management, etc. can be applied to the use of scientific exploration. Smart electric car is one of expression. The design of a microcontroller as the master chip, the two stepper motor reversing control and achieve the cars different direction. Using Infrared Emitting Diode made of infrared sensors to detect road surface information, completed the cars transmission line functions. Obstacle avoidance and infrared search light tubes are used to achieve. By LCD1602 LCD to display information such as time and distance. Keyword: Search online Avoid object Search light Show Information 目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u  一 总体概括5 二 方案的论证与比较5 2.1 主控芯片的选择5 2.2 智能巡线设备的选择5 2.3 显示设备的选择6 2.4 声光信号设备的选择6 三 电路设计6 3.1单元电路设计6 3.1.1 寻光电路的设计6 3.1.2 红外检测电路设计7 3.1.3 金属探测电路的设计8 3.2 电机驱动电路设计9 四 软件设计10 4.1主程序流程图10 五 调试结果11 六 参考文献12 七 附录13 八 总结与体会23 第一章 总体概括 具体的系统方框图如下所示： 图1 系统框图 第二章 方案的论证与比较 2.1 主控芯片的选择 方案一：采用单个单片机作为主控芯片。由于AT89S52具有32个IO口，能满足小车各部分对IO口的需求，另外只用一个单片机可以很好的控制小车。 方案二：采用双单片机作为主控芯片。利用两块AT89S52分别对小车的各部分进行监测和控制，虽然减轻了单个单片机的负担，提高了系统的工作效率，但是存在很多的IO的资源浪费，并且两个单片机不容易控制，所以不采用该方案。使用方案一 2.2 智能巡线设备的选择 ? 方案一：采用普通发光二极管及光敏电阻组成的发射接收方案。该方案在实际使用时，容易受到外界光源的干扰，有时甚