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通过考虑机械应力和定子和转子的变形分析内部永磁同步电机的磁芯损耗 由逆变器驱动的内部永磁电机的磁芯损耗使用应力分析和电磁场分析计算，目的是考虑应力和电机形状变形的影响。冷缩配合引起的定子应力和离心力产生的转子应力均被考虑入应力分析。在电磁场分析中，谐波磁场，包括逆变器载体，也通过联结有限元素等式和电枢电压等式被考虑。每个有限元素的磁阻率和磁滞损耗系数根据应力和磁通分布被修改。除此之外，电磁场分析的有限元网孔也根据由离心力引起的电机形状变形而变形。计算误差与实际误差作比较来证实分析的正确性。这个分析揭示了应力的几个影响和由逆变器驱动的内部永磁电机的磁芯损耗的变形。 索引词汇—有限单元法，损耗，永磁，应力，同步电机 Ⅰ.介绍 机械应力引起电工钢片的退化特性，例如，提高了磁阻率和磁心损耗[1]-[5]。在旋转电机的应用中，最著名的效果是提高了定子的磁心损耗，这个损耗是由冷缩配合产生的压应力造成的。许多论文已经解决了这个问题。然而，在大多数论文中只有无载磁心损耗的提高被评估了。各种各样的调速电动机，例如，内部永磁同步电机，通常由脉宽调制逆变器驱动。在这种情况下，高频谐波磁芯损耗在负载情况下由逆变器载波产生。除此之外，在应力和磁场中，应力效应随着角度的变化经常在计算中被忽视。因此，负载时在铁心损耗上冷缩配合产生的影响还没有被阐明。 另一方面，大型机械应力也由永磁同步电机的高速转子产生，高速转子是由旋转时的离心力产生[8][9]。因为这个应力在拉力方向，所以它被考虑为转子芯的退化特征相对较小。然而，由应力的方向和通量密度的不同产生的曲应力的影响在过去的论文里没有被考虑到。另外，离心力导致的转子芯的变形在高速时是不可忽视的。这些影响一定会引起磁芯损耗的增加。 从这些观点出发，在本篇论文里，由脉宽调制逆变器驱动的永磁同步电机的磁芯损耗要使用应力分析和电磁场分析来计算，考虑了曲应力的影响和电机变形。用计算误差和实验误差来证实正确性。  图1 组合应力-电磁场分析的框图 Ⅱ、计算方法 A、计算方法概述 图1展示了上文提出的方法的框图。线性静态的有限单元法被应用于估算应力和由定子冷缩配合、转子离心力产生的变形的应力分析上。另一方面，非线性时步有限元连接电枢电压等式被应用于电磁场分析，为了考虑谐波磁场，包括逆变器载波[6]。应力分析的结果结合电磁场分析来修正磁阻率，假设磁阻率在每一个有限元对通量密度和应力都起作用。另外，电磁场分析的有限元网孔也会根据电机形状因为离心力的变形而变形。然后，根据在[6]中已知的通量密度随时间变化的结果计算磁芯损耗。这个计算是以一维非线性时步有限元为基础来考虑使用电工钢片厚度时的皮层效应计算中也考虑应力分布的影响。 B、应力分析 著名的二维平面应力分析等式如下： 图2 主轴应力和通量密度矢量 бx和бy分别是是应力的x分量和y分量。Τxy是切应力，fx和fy分别是转子由于体积离心力在x和y方向的上的分量。在定子中，fx=fy=0，根据冷缩配合的固定边界条件应用于定子表面上。бx, бy和τxy可以通过每一个有限元节点的位移的导数描述。接着，这些等式可以通过这些不被知道的唯一求得。最后，每个有限元的主应力б1和б2可以被下式计算： C、电磁场分析 电磁场分析也由二维估算开展，电机铁芯的调整等式如下： 在这里Az是磁位矢量，v是磁阻率，作用于应力张量分量（бx，бy，τxy）和通量密度矢量B=（Bx,By）。很显然v不只取决于应力的大小和通量密度的幅值，也取决于它们的方向，即使是在各向同性磁材料的情况下。然而，需要庞大的实验来确定五个变量的函数。因此，v通常被估算为一个冯?米塞斯应力的简单函数，这是一个只由σ1和σ2决定的标量值[1]，[5]，[9]。在这种情况下，在B和主轴中v随着角度的变化不会被考虑。 为了克服这个困难，在本篇论文中，我们采用等效应力σxy，它的二维表达形式如下： 在这里h=(h1,h2)是单位矢量，它的方向与在磁场中的方向一致，如图2。（忽视磁性矢量，故假设B和h在同一方向）要注意在选择主轴分解磁场时，τxy就不再存在于表达式中了。 σeq是假设相同磁弹性能引起电磁材料的相同特性而得到的。对于（σ1，σ2）和（B1，B2）来说，它们的能量与方向平行于B的单轴应力σxy是相等的。  图3 随着应力变化的磁阻率提高率的近似模型 因此，v可以被σeq描述，如下： 在这里Cv（σeq，|B|）是磁阻率提高率，vσ0(|B|)是党机械应力为0的磁阻率。要注意σeq也是一个如冯?米塞斯应力的标量值。不过，σeq研究的是应力和通量密度的横向效应。例如，磁阻率也随着曲应力的变化而变化，曲应力的方向和B正交。σeq的正确性被磁性材料的实验所证实。 通过施加沿着B方向的单向轴应