机械原理课程设计-压床机构的设计浅析.doc

压床机构设计说明书 院系：机电工程学院 班级:机械XXX班 学号: 姓名: 指导老师: 目录 一、设计题目 压床机构的设计 二、工作原理 压床机械是由六杆机构中的冲头（滑块）向下运动来冲压机械零件的。图1为其参考示意图，其执行机构主要由连杆机构和凸轮机构组成，电动机经过减速传动装置（齿轮传动）带动六杆机构的曲柄转动，曲柄通过连杆、摇杆带动滑块克服阻力F冲压零件。当冲头向下运动时，为工作行程，冲头在0.75H内无阻力；当在工作行程后0.25H行程时，冲头受到的阻力为F；当冲头向上运动时，为空回行程，无阻力。在曲柄轴的另一端，装有供润滑连杆机构各运动副的油泵凸轮机构。 三、设计要求 电动机轴与曲柄轴垂直，使用寿命10年，每日一班制工作，载荷有中等冲击，允许曲柄转速偏差为±5％。要求凸轮机构的最大压力角应在许用值[α]之内，从动件运动规律见设计数据，执行构件的传动效率按0.95计算，按小批量生产规模设计。 四、原始数据 见下表 导杆 机构 运动 分析转速n2 (r/min)95距离x1 (mm)50距离x2 (mm)140距离y (mm)160冲头行程H (mm)150上极限角 Φ1 (°)120下极限角Φ2(°)60导杆 机构 动态 静力 分析工作阻力Fmax(N)4300连杆3质量m3 (kg)60连杆3质心转动惯量 Js3 (kg ·m2)0.21滑块6质量m6 (kg)34摇杆4质量m3 (kg)40摇杆4质心转动惯量 Js4 (kg ·m2)0.2凸轮 机构 设计从动件最大升程H20从动件运动规律余弦许用压力角 30°推程运动角 60°远休止角 10°回程运动角 60° 五、 内容及工作量 根据压床机械的工作原理，拟定执行机构（连杆机构），并进行机构分析。 根据给定的数据确定机构的运动尺寸, lCB=0.5lBO4，lCD=(0.25～0.35)lCO4。要求用图解法设计，并将设计结果和步骤写在设计说明书中。 连杆机构的运动分析。分析出滑块6的位移、速度、加速度及摇杆4的角速度和角加速度。 连杆机构的动态静力分析。求出最大平衡力矩和功率。 凸轮机构设计。根据所给定的已知参数，确定凸轮的基本尺寸（基圆半径ro、偏距e和滚子半径rr），并将运算结果写在说明书中。画出凸轮机构的实际廓线。 编写设计说明书一份。应包括设计任务、设计参数、设计计算过程等。 六、设计计算过程 1. 压床执行机构（六杆机构）的设计 根据给定的数据，利用autocad绘制出当摇杆摆到两极限位置时，机构运动简图（图3）。 图3 摇杆摆到两极限位置时，机构运动简图 由图3可知，因为（即压头的行程H）,而三角形为等边三角形，可推出四边形为平行四边形，则 则，由，则 , ,则,, 在三角形中，，由得出=113.7，同理可得=210.8,所以, ， 所以得到四条杆长=48.55，=162.3，， 利用上述求得的曲柄摇杆机构各杆的长度，利用一款四杆机构设计及运动分析软件（图4），输入四杆的杆长后可以得到：行程速比系数K=(180+)/(180-)得，K=1.105，摇杆的摆角 =60。 图4 四杆机构的运动分析 图5 摇杆的角位移曲线 图6 摇杆的角速度曲线 图7 摇杆的角加速度曲线 下面分析当摇杆分别摆到两极限位置时，滑块的速度及加速度。 原始数据要求，杆件2的转速n=80r/min，则其角速度为： = rad/s=8.38 rad/s 点A的线速度V= l=0.41 m/s 用相对运动图解法作出以下两个位置的速度多边形和加速度多边形 。 （1）上极限位置 1）此时，机构运动简图如图8所示。 图8 摇杆摆到上极限位置时机构运动简图 2)速度分析 V= V+V 因为V=0，所以V= V =0.41m/s 方向垂直OA 3)加速度分析 a = a + a= a + a + a 方向 √ √ √ √ √ 大小 0 ？ √ √ ？ a= l=8.38*48.55mm/s=3.41m/s a= V/l=1.04 m/s 测得a=50，b=40 所以 a*cosb= a + a 得 a=5.81 m/s 所以a=5.81 m/s 又因为 a/a=BO/CO=0.67 所以 a=8.67 m/s 测出2=60， 1=71-60=11 对y轴投影得：0=-asin1 + asin2 对x轴投影得：a= acos1 + aco