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《流体力学》 电子课件 第三章 流体动力学基础 §3-1 研究流体流动的方法 流场：充满运动流体的空间。 运动参数：表征流体质点运动特征的物理量。 解决问题方法： 拉格朗日法(Lagrange)； 欧拉 (Euler)法。 描述液体运动的两种方法 (a,b ,c,t)被称为拉格朗日变数 欧拉法 它着眼于研究表征流场内流体运动特性的各种物理量的矢量场和标量场，如速度场、压强场、密度场等，并将这些物理量表示为坐标和时间的函数。 如何用欧拉法表示流体质点的加速度 a 用欧拉方法求流体质点其他物理量时间变化率的一般式子为 解 则 3.2 流动分类 1 按流体性质：理想流体的流动和粘性流体的流动 ； 不可压缩流体的流动和可压缩流体的流动等； 2 按运动状态：定常流动和非定常流动； 有旋流动和无旋流动； 层流流动和紊流流动； 亚声速流动和超声速流动等； 3按照流动空间的坐标变量数目：一维流动； 二维流动； 三维流动。 定常流动：运动参数只是坐标的函数，而不是时间的函数。 非定常流动：流动参量随时间变化的流动 流动是否定常与所选取的参考坐标系有关。 （如船在静止的水中等速直线行驶，船两侧的水流动状态。） 定常流动速度表达式 3.2.1 定常流动和非定常流动 3.2.2 一维流动、二维流动与三维流动 一维流动： 流动参数是一个坐标的函数； 二维流动： 流动参数是两个坐标的函数； 三维流动： 流动参数是三个坐标的函数。 对于工程实际问题，在满足精度要求的情况下，将三维流动 简化为二维、甚至一维流动，可以使得求解过程尽可能简化。 三维流动→二维流动 二维流动→一维流动 3.2.3 均匀流和非均匀流 在不可压缩流体中流线皆为平行直线的流动为均匀流。 不满足均匀流条件的流动就是非均匀流。 均匀流具有下列性质： 1）各质点的流速相互平行，有效断面为一平面； 2）位于同一流线上的各个质点速度相等； 3）沿流程各有效断面上流速分布相同，但同一有效断面上各点的流速并不相等； 4）各质点的迁移加速度皆为零，如流动是均匀的、定常流动，那么各质点的加速度为零； 5）有效断面上压强分布规律与静止流体相同； 特别地，对于重力场中不可压缩流体，过流断面上满足 dA 积分得： 详细论证请参看教材P64 3.2.4 缓变流和急变流 流线不是严格平行，但流线之间夹角很小，或流线的曲率半径很大，或两者皆有，这种流动称为缓变流，其有效断面称为缓变流断面。 那种流线不平行，加速度较大的流动称为急变流。 均匀流、急变流和缓变流 均匀流、急变流和缓变流 3.3 用欧拉法描述流体运动的基本概念 3.3.1 迹线和流线 迹线——是指某液体质点在运动过程中，不同时刻所流经的空间点所连成的线。（拉格朗日法描述流体的概念） 流线——流场中的瞬时光滑曲线，曲线上各点的切线方向与该点的瞬时速度方向一致. 流线与迹线 流线是流场中的瞬时光滑曲线，曲线上各点的切线方向与该点的瞬时速度方向一致. 推广到三维空间 流线微分方程 流线微分方程 流线微分方程 （1）定常流动中流线不随时间变化，而且流体质点的轨迹与流线重合。 （2）实际流场中除驻点或奇点外，流线不能相交，不能突然转折。（速度为0的点称为驻点，速度为无穷大的点称为奇点，奇点是一种抽象的理论模型。） 流线的性质 解： 流线方程 例：已知平面非定常流的流速 分量是： 求：流线与迹线方程 若t为常量，积分可得流线方程 其中t为变量，积分可得迹线方程 迹线微分方程 流管：在流场中任意取出一个有流体从中通过的封闭曲线， 过封闭曲线上的每个点作适当长度的流线，这无数流 线围成一个管状假想表面，称为流管。 流束：流管内部的全部流体称为流束。 总流：如果封闭曲线取在管道内壁周线上，则流束就是充满管 道内部的全部流体，称为总流 微元流束：如果封闭曲线取得极小，甚至缩为一点，则极限近 于一条流线的流束叫作微元流束。 有效断面：截取流管或流束的端面，使它与流束上各点的速度