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七章 刚体的平面运动
运动学;第七章 刚体的平面运动;平面运动方程: x’=f1(t); y’=f2(t) ；f=f3(t) ；;A;vB;例7－2：机构如图示，杆0A绕0作匀角速度转动，巳知: DC=6r， OA=ED=r, 求:滑块F的速度和杆ED的角速度。;A;瞬心位置确定;例7－1A：椭园规机构如图示，杆0C绕0作匀角速度转动，巳知:OC=AC=AB=R，? =300,求:滑块A,B的速度。;例7－2A：机构如图示，杆0A绕0作匀角速度转动，巳知:0A=r, DC=6r，,求:滑块F的速度和杆ED的角速度。 ;vE;y;aA;vB;例7－5：往复机构如图示，杆0A绕0作匀角速度转动，巳知:0A=r, ? =600，求:滑块B的速度，加速度。 `;例7－6：园轮做纯滚动，巳知:半径=r,轮心速度，加速度,求:园轮边缘任意点M的加速度。 `;例7－7：园轮在曲面做纯滚动，0A杆做匀速转动，巳知:w=10 1/s, 0A=r=10cm,AB=l=40cm, R=20cm,求:园轮,杆AB的角加速度。;600;A;A;例7－10：曲柄绕0匀速转动，已知:w, AB=BD =L,0A=r, 求:w1。;w1;例7－11：如图平面铰链机构。已知杆O1A的角速度是ω1 ，杆O2B的角速度是ω2，转向如图，且在图示瞬时，杆O1A铅直，杆AC 和O2B水平，而杆BC对铅直线的偏角 ；又O2B=b，O1A= b。试求在这瞬时C 点的速度。;于是得;
;例7－12A： 2. 求AB杆的角加速度。 ;例7－13：如图所示平面机构，AC杆铅直运动，BD杆水平运动， A为铰链，滑块B可沿槽杆AE中的直槽滑动。图示瞬时, AB=60 mm ， ;A;再对作平面运动的槽杆AE ，以A为基点，B点的加速度;例7－14：在平面机构中，已知：ＡＢ＝０.２ｍ，ＣＤ＝０.６ｍ，ＡＣ＝0.4ｍ；在图示瞬时，杆ＡＢ和ＣＤ处于铅垂位置，Ａ、Ｂ、Ｅ在同一铅垂线上，ω＝６ rad／ｓ，α＝４ rad／ｓ2转向如图。试求此瞬时∶⑴ 杆ＣＤ的角速度ωC；⑵ 直角三角板ＢＥＤ的角加速度.;方向为 tanφ＝＝０.５５６，φ＝２９.１°。 ;本章结束
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