08力学2010_3_24.pptVIP

Overview;第三章 刚体的运动;一、力矩的功;合外力对刚体做的元功：;二、刚体的转动动能;三、定轴转动的动能定理;四、刚体的重力势能;例5，P123，例题3-6：一根质量为m，长为l的均匀细棒OA，可绕通过其一端的光滑轴O在竖直平面内转动，今使棒从水平位置开始自由下摆，求细棒摆到竖直位置时其中心点C和端点A的速度。;练习题：P139，习题3-7，一轴承光滑的定滑轮，质量为m0=2.00kg，半径为R=0.10m，一根不能伸长的轻绳，一端固定在定滑轮上，另一端系有一质量为m=5.00kg的物体。已知定滑轮的转动惯量为J=m0R2/2。其初角速度为10.0rad/s，方向垂直纸面向里。 求：（1）定滑轮的角加速度； （2）定滑轮的角速度变化到0时，物体上升的高度； （3）当物体回到原来位置时，定滑轮的角速度。;第三章 刚体的运动;一、刚体的角动量;对于定轴转动， 对沿定轴的分量 为：;二、定轴转动刚体的角动量定理;对给定轴角动量定理的积分形式：定轴转动物体对轴的角动量的增量等于外力对该轴的力矩的冲量之和。;三、定轴转动刚体的角动量守恒定律;1、 刚体( J 不变)的角动量守恒;2、非刚体( J 可变)的角动量守恒;3、物体系的角动量守恒;例1：两个共轴飞轮转动惯量分别为J1、J2，角速度分别为?1 、?2，求两飞轮啮合后共同的角速度? 。啮合过程机械能损失。;例2：一长为 l , 质量为m′的竿可绕支点O自由转动。一质量为m、速率为v的子弹射入竿内距支点为a处，使竿的偏转角为30o。 问子弹的初速率为多少 ?;;练习题：弹簧的劲度系数k=2.0X103N/m，轮子的转动惯量为0.5kg·m2，轮子半径r=30cm。当质量为60kg的物体下落40cm时的速率是多大？假设开始时物体静止而弹簧无伸长。（P141，习题3-19）;力学内容总结;平动;平动;平动;平动;力学部分的重点;机械能守恒定律的应用（综合性的，结合动量守恒和角动量守恒） 力矩的功、转动动能、刚体的动能定理 定轴转动定律 刚体的角动量及角动量守恒定律