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第1章 液力传动与液压控制;1.1 液力传动的工作原理; 一、液力传动的概述; 因此，液体传动中液体能量变换的主要形式为压力能和动能。凡是主要以工作液体的压力能进行能量传递和控制的装置称为液压传动装置，简称液压传动。其工作元件称为液压元件。凡是主要以工作液体的动能进行能量传递与控制的装置称为液力传动装置，简称液力传动或动液传动。; 二、液力传动的原理; 最初的液力传动装置方案是由德国的盖尔曼·费丁格尔教授提出的，如图１－１所示。它由离心泵、集水槽、进水管、连接管路、导水机构、水轮机等组成。;; 三、汽车采用液力传动的优缺点;; ②提高汽车的使用寿命。液力传动的工作介质是液体，各叶轮之间可相对滑转，故液力元件具有减振作用。液力元件既能对发动机曲轴的扭转振动起阻尼作用，提高传动元件的使用寿命，又能降低来自汽车行驶系统或传动系统中的动载荷，提高发动机的使用寿命。试验表明：采用液力传动后，发动机使用寿命可提高85％，变速器使用寿命可提高１～２倍，传动轴、驱动半轴寿命可提高85％。; ③提高汽车的通过性和具有良好的低速稳定性。装有液力变矩器的汽车可以在泥泞地、沙地、雪地等软路面以及非硬土路面行驶，能提高车辆的通过性，并具有良好的低速稳定性。据对比试验表明：采用液力传动的汽车，在软路面起步和行驶时，下陷量约减小25％，滑转小，附着储备增大２～３倍。; ④简化操纵和提高舒适性。采用液力传力的汽车，可使汽车起步平稳，并在较大范围内进行无级变速。可以少换挡或不换挡，减轻驾驶员的疲劳。在行驶过程中液力元件可以吸收和减少振动、冲击，从而提高车辆的舒适性。 ⑤可以不中断地充分利用发动机的功率，有利于减少排气污染。; 2．液力传动的缺点;1.2 液压传动动结构与工作原理; 图１－２所示为液压千斤顶的工作原理。它由手动柱塞液压泵和液压油缸两大部分构成。大、小活塞与缸体及泵接触面之间保持良好的配合。;; 工作时关闭放油阀，向上推起手柄1时，活塞3被带动上移，油腔４容积增大，形成局部真空，将油吸入油腔４（图１－２b）。当压下手柄1时，活塞３下移，油腔４容积减小。油液受到外力挤压，产生压力，迫使单向阀５关闭，并使单向阀７的钢球受到一个向上的作用力。手压手柄的力越大，液体压力就越高，作用在单向阀７的钢球上向上的力就越大。; 当这个作用力大于油腔10中油液对钢球的作用力时，钢球被推开，油腔４中油液的压力就传递到油腔10，油液被压入油腔10，迫使它的密封容积变大，结果推动活塞11和重物一起上升（图１－２c），反复推压手柄1，就会连续不断地将油液压入油腔10，使活塞11和重物不断上升，从而达到起重的目的。; 二、液压传动的工作原理; 三、液压传动系统的工作特性; ②工作活塞的液压作用力等于油压与活塞面积的乘积，作用方向为垂直于作用面。因此，可用提高压力和加大活塞面积的方法来产生较大的液压作用力。; ③液体的可压缩性很小，故一般液压传动中视液体为不可压缩的。因此运动的传递按等容积原则进行，并且，工作活塞的运动速度，取决于流量而与压力无关。;1.3 液压基本回路的组成与特点; 液压基本回路是用液压元件组成以液体为工作介质并能完成特定功能的基本回路。对于任何一种液压系统，不论其复杂程度如何，实际上都是由一些液压基本回路组成的。常用的基本回路按其功能可分为方向控制回路、压力控制回路、速度控制回路和顺序动作回路四大部分。学习各种不同的液压基本回路，掌握各种液压基本回路的构成及特点，对于分析整个液压传动系统以及正确地使用和调整液压系统都大有帮助。;一、液压基本回路的组成和特点; 控制液流的通、断和流动方向的回路称为方向控制回路，换向阀是方向控制回路中的主要元件。 （1）电磁换向阀及换向回路 电磁换向阀是电磁铁来推动阀芯，控制液流的通、断及改变流向，因此容易实现自动化和远程控制，结构及回路如图１－４所示。;; 电磁换向阀的工作原理： 当电磁阀不通电时（图１－４a），阀芯在弹簧作用下，处于左端位置，压力油管Ｐ与Ｂ通，接油缸后腔，油缸前缸Ａ与回油路管Ｏ相通；当电磁阀通电时（图１－４b），电磁力向右吸衔铁，衔铁通过推杆使阀芯右移，Ｐ与Ａ通，Ｂ与Ｏ通，实现了换向。 常用的电磁换向阀有二位二通电磁换向阀、二位三通电磁换向阀、二位四通电磁换向阀等。; （2）液动换向阀;; （3）电液换向阀 电液换向阀是利用电磁阀控制液动换向阀的控制油路，从而实现流向的改变，如图１－6所示。 当电磁阀