2次微分方程的通解.docVIP

第六节 二阶常系数齐次线性微分方程 教学目的：使学生掌握二阶常系数齐次线性微分方程的解法，了解二阶常系数非齐次线性微分方程的解法 教学重点：二阶常系数齐次线性微分方程的解法 教学过程： 一、二阶常系数齐次线性微分方程 二阶常系数齐次线性微分方程: 方程 y??+py?+qy=0 称为二阶常系数齐次线性微分方程, 其中p、q均为常数. 如果y1、y2是二阶常系数齐次线性微分方程的两个线性无关解, 那么y=C1y1+C2y2就是它的通解. 我们看看, 能否适当选取r, 使y=erx 满足二阶常系数齐次线性微分方程, 为此将y=erx代入方程 y??+py?+qy=0 得 (r 2+pr+q)erx =0. 由此可见, 只要r满足代数方程r2+pr+q=0, 函数y=erx就是微分方程的解. 特征方程: 方程r2+pr+q=0叫做微分方程y??+py?+qy=0的特征方程. 特征方程的两个根r1、r2可用公式 求出. 特征方程的根与通解的关系: (1)特征方程有两个不相等的实根r1、r2时, 函数、是方程的两个线性无关的解. 这是因为, 函数、是方程的解, 又不是常数. 因此方程的通解为 . (2)特征方程有两个相等的实根r1=r2时, 函数、是二阶常系数齐次线性微分方程的两个线性无关的解. 这是因为, 是方程的解, 又 , 所以也是方程的解, 且不是常数. 因此方程的通解为 . (3)特征方程有一对共轭复根r1, 2=a?ib时, 函数y=e(a+ib)x、y=e(a?ib)x是微分方程的两个线性无关的复数形式的解. 函数y=eaxcosbx、y=eaxsinbx是微分方程的两个线性无关的实数形式的解. 函数y1?e(a+ib)x和y2?e(a?ib)x都是方程的解? 而由欧拉公式? 得 y1?e(a+ib)x?e?x(cos?x?isin?x)? y2?e(a?ib)x?e?x(cos?x?isin?x)? y1?y2?2e?xcos?x? ? y1?y2?2ie?xsin?x? ? 故eaxcosbx、y2=eaxsinbx也是方程解. 可以验证, y1=eaxcosbx、y2=eaxsinbx是方程的线性无关解. 因此方程的通解为 y=eax(C1cosbx+C2sinbx ). 求二阶常系数齐次线性微分方程y??+py?+qy=0的通解的步骤为: 第一步 写出微分方程的特征方程 r2+pr+q=0 第二步 求出特征方程的两个根r1、r2. 第三步 根据特征方程的两个根的不同情况, ???出微分方程的通解. 例1 求微分方程y??-2y?-3y=0的通解. 解 所给微分方程的特征方程为 r2-2r-3=0, 即(r?1)(r?3)?0? 其根r1=-1, r2=3是两个不相等的实根, 因此所求通解为 y=C1e-x+C2e3x. 例2 求方程y??+2y?+y=0满足初始条件y|x=0=4、y?| x=0=-2的特解. 解 所给方程的特征方程为 r2+2r+1=0, 即(r?1)2?0? 其根r1=r2=?1是两个相等的实根, 因此所给微分方程的通解为 y=(C1+C2x)e-x. 将条件y|x=0=4代入通解, 得C1=4, 从而 y=(4+C2x)e-x. 将上式对x求导, 得 y?=(C2-4-C2x)e-x. 再把条件y?|x=0=-2代入上式, 得C2=2. 于是所求特解为 x=(4+2x)e-x. 例 3 求微分方程y??-2y?+5y= 0的通解. 解 所给方程的特征方程为 r2-2r+5=0? 特征方程的根为r1=1?2i? r2=1?2i? 是一对共轭复根? 因此所求通解为 y=ex(C1cos2x+C2sin2x). n 阶常系数齐次线性微分方程: 方程 y(n) +p1y(n-1)+p2 y(n-2) + ? ? ? + pn-1y?+pny=0, 称为n 阶常系数齐次线性微分方程, 其中 p1, p2 , ? ? ? , pn-1, pn都是常数.