计算机控制技术第3章计算机控制系统的硬件技术选编.pptVIP

;;; 3.1.3 单片微型计算机简称单片机，它在一块芯片上集成了中央处理器（CPU）、存储器（RAM、ROM）、定时器/计数器和输入/输出（I/O）接口（并行I/O口、串行I/O口）等。它们之间互相连接构成了一个有机的整体，可见单片机就是一种计算机。以单片机为核心，扩展一些必要的外围电路就可方便地构成单片机控制系统。这样设计的控制系统，是针对控制要求的专用最小系统。 ; 嵌入式系统是将专用微型计算机嵌入被控设备中的专用计算机系统，适用于应用系统对体积、功能、可靠性、成本、功耗等综合性能要求严格的场合。简单地说，嵌入式系统集计算机系统的应用软件与硬件于一体，类似于普通计算机中BIOS的工作方式，具有软件代码小、高度自动化、响应速度快等特点。嵌入式系统主要由嵌入式处理器、相关支撑硬件、嵌入式操作系统及应用软件系统等组成。 ;常用的单片机或嵌入式系统芯片有 Intel8051系列单片机； C8051F系列单片机； ATMEL公司的AVR系列单片机； TI公司的MSP430系列单片机； Motorola单片机； PIC系列单片机； 飞思卡尔系列单片机； STM32系列单片机； ARM系列嵌入式系统等等。 ;3.2 输入输出接口技术;（1）电平转换是用电阻分压法把现场的电流信号转换为电压信号。 （2）RC滤波是用RC滤波器滤出高频干扰。 （3）过电压保护是用稳压管和限流电阻作过电压保护；用稳压管或压敏电阻把瞬态尖峰电压箝位在安全电平上。 （4）反电压保护是串联一个二极管防止反极性电压输入。 （5）光电隔离是采用光耦隔离器实现计算机与外部的完全电隔离。;Date;2.开关量（数字量）输出 开关量输出通道（DO通道）的任务是把计算机输出的微弱数字信号转换成能对生产过程进行控制的开关量驱动信号。 根据现场负荷的不同，如指示灯、继电器、接触器、电机、阀门等，可以选用不同的功率放大器构成不同的开关量驱动输出通道。常用的有三极管输出驱动电路、继电器输出驱动电路、晶闸管输出驱动电路、固态继电器输出驱动电路等。;Date;Date;3.2.2模拟量输入接口;图3-6模拟量输入通道的结构组成;5. 逐位逼近式A/D转换原理 一个n位A/D转换器是由n位寄存器、n位D/A转换器、运算比较器、控制逻辑电路、输出锁存器等五部分组成。现以4位A/D转换器把模拟量9转换为二进制数1001为例，说明逐位逼近式A/D转换器的工作原理。逐位逼近式A/D转换原理如图3-12所示。;A/D转换器的性能指标 （1）分辨率 分辨率是指A/D转换器对微小输入信号变化的敏感程度。分辨率越高，转换时对输入量微小变化的反应越灵敏。通常用数字量的位数来表示，如8位、10位、12位等。;图3-13 8位A/D 转换器ADC0809;图3-14查询方式读A/D转换数;图3-16 AD574A单极性/双极性输入电路图;图3-17 8路12位A/D转换模板;3.2.3模拟量输出接口;对于 n 位 D/A 转换器，它的输出电压VOUT与输入二进制数B( Dn-1~ D0) 的关系式可写成：;图3-19 DAC0832的原理框图;图3-20 DAC0832单缓冲接口电路;Date;3.3 计算机控制系统的总线技术;按照数据传输的方式划分，总线可以被分为串行总线和并行总线。常见的串行总线有SPI、I2C、RS232、RS485、USB总线等；而并行总线相对来说种类要少，常见的如ISA、PCI、STD、PC104总线等。;（1）RS-232C串行通信总线;Date;在RS-232-C 中任何一条信号线的电压均为负逻辑关系。即：逻辑“1”为-3 到-15V；逻辑“0”为+3 到+15V 。 ;（2）RS-485串行通信总线;串口通讯实例;（3）USB总线;USB采用四线电缆，其中两根是用来传送数据的串行通道，另两根为下游（Downstream)设备提供电源，对于高速且需要高带宽的外设，USB以全速12Mbps的传输数据；对于低速外设，USB则以1.5Mbps的传输速率来传输数据。USB总线会根据外设情况在两种传输模式中自动地动态转换。USB是基于令牌的总线。类似于令牌环网络或FDDI基于令牌的总线。USB主控制器广播令牌，总线上设备检测令牌中的地址是否与自身相符，通过接收或发送数据给主机来响应。USB通过支持悬挂/恢复操作来管理USB总线电源。USB系统采用级联星型拓扑，该拓扑由三个基本部分组成：主机（Host)，集线器（Hub)和功能设备。;Date;Date;Date;Date;Date;Date;Date