计算机控制系统第2章选编.pptVIP

第二章 计算机控制系统设计的 硬件基础;输入输出过程通道简介 ;图2-1 输入输出过程通道组成结构图;信息种类; 2.1 开关量输入; 1. 开关量输入信号的类型; 2. 开关量信号输入通道; 几种常用的预处理方法;开关量输入的常用预处理方法;信号转换处理;安全保护措施;消除机械抖动影响;滤波处理;隔离处理;图2.7 开关量光电耦合输入电路;图2.8 三极管输出型光电隔离器件原理;使用光电隔离器件的注意事项;使用光电隔离器件的注意事项; 隔离电压 它是光电隔离器的一个重要参数，表示了其电压隔离的能力。 电源隔离 两侧的供电电源必须完全隔离。无论是输入隔离还是输出隔离，只要采取光电隔离措施，就必须保证被隔离部分之间电气完全隔离，否则就起不到隔离作用了。 ; 2.2 开关量输出;常用措施;隔离处理;电平转换和功率放大;小功率低压开关量输出;继电器输出;图2.11 继电器式开关量输出;晶闸管输出（了解）;图2.12 光电隔离的双向晶闸管输出;功率场效应管输出（了解）;集成功率电子开关输出（了解）; 2.3 模拟量输入;图2.16 多路复用方式A/D转换原理; 1. 多路A/D转换技术;机械触点式多路开关;图2.17 干簧继电器的原理;集成多路模拟开关;集成多路模拟开关; 2. 采样-保持器;LF398;LF398; 3. 模拟量输入的隔离;光电隔离;共模电压的隔离;电容隔离技术;隔离放大器;;隔离放大器; 4. 模拟输入信号的放大;测量放大器;测量放大器;程控增益放大器;程控增益放大器;程控增益放大器; 5. 模拟量输入信号滤波;FLT-U2集成RC滤波器;FLT-U2集成RC滤波器;FLT-U2集成RC滤波器; 2.4 模拟量输出; 模拟量信号输出的两个共性问题;每通道设置一个独立的D/A转换器;多通道复用一个D/A转换器;模拟量信号输出的光电隔离;2.5 计算机控制系统中的电源; 1.交流电源系统; 2.直流稳压电源设计;几种常见的集成稳压器;W7800系列三端固定式正输出集成稳压器;W7900系列三端固定式负输出集成稳压器; 三端输出电压可调式集成稳压器;W117、W217、W317三端电压正输出可调式集成稳压器; 图2.40是用W317组成的可调式稳压电源，其输出电压VO=VR1+VR2。其中，VR1为电阻R1两端的电压，也即为W317的3脚和1脚之间的基准电压1.25V；VR2为可变电阻R2两端的电压，满足VR2=( I1 + VR1/R1)R2。由于I1很小可以忽略，于是VO=1.25(1+R2/R1) ，改变R2的阻值，即可改变输出电压值。若R2取为6.8kΩ的电位器，可实现输出电压1.25~37V连续可调。图中C1、C2的作用与图2.36中C1、C2的作用相同。C0为滤波电容，D1、D2是稳压器的短路保护二极管，用于在输入端或输出端发生对地短路时释放电容C2或C3上存储的电荷。 ; 3. 基准电源;AD580系列高精度电压基准集成电路;AD589; 4. 隔离电源;两种得到隔离电源的方法; 2.6 信号采样与重构; 1. 信号类型定义; 为便于后续的描述和分析，下面定义几种类型信号，并在图2.52中给出了图解。;连续信号;模拟信号;离散信号及采样信号;数字信号; 2. 信号采样;采样类型;采样类型;多速采样 如果一个系统中有多个采样开关，每个采样开关都是周期采样的，但它们的采样周期不相同，则称多速采样。在某些计算机控制系统中，为提高控制质量，对变化比较快的模拟量采用较高的速率进行采样和控制，对变化比较缓慢的模拟量采用较低的速率进行采样和控制，这就是多速采样。多速采样可以用同步采样进行等效分析。 随机采样 若相邻两次采样的时间间隔??相等，则称为随机采样。随机采样主要用于不要求控制的数据采集系统。 ; 3. 采样机理描述; 4. 采样定理; 5. 采样周期的选择; 6. 信号重构; 2.7 数字滤波;Thank you!