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智能控制Intelligent Control;智能控制(Intelligent Control)是在人工智能及自动控制等多学科基础上发展起来的新兴交叉学科，是控制理论发展的高级阶段 本课程以智能机器人为主要应用背景，介绍智能控制的基本理论及技术。;第一章 绪论;主要内容;自动控制（自动化）是一门交叉学科;; 从二十世纪60年代起，由于空间技术、计算机技术及人工智能技术的发展，控制界学者在研究自组织、自学习控制的基础上，为了提高控制系统的自学习能力，开始注意将人工智能技术与方法应用于控制中;1966年，J.M. Mendal首先提出将人工智能技术应用于飞船控制系统的设计 1971年，傅京逊首次提出智能控制这一概念，并归纳了三种类型的智能控制系统 人作为控制器的控制系统：人作为控制器的控制系统具有自学习、自适应和自组织的功能； 人—机结合作为控制器的控制系统：机器完成需要连续??行的并需快速计算的常规控制任务，人则完成任务分配、决策、监控等任务 无人参与的自主控制系统：为多层的智能控制系统，需要完成问题求解和规划、环境建模、传感器信息分析和低层的反馈控制任务。如自主机器人; 1985年8月，IEEE在美国纽约召开了第一界智能控制学术讨论会，随后成立了IEEE智能控制专业委员会 1987年1月，在美国举行第一次国际智能控制大会，标志智能控制领域的形成 2