第九章杆件的变形及刚度计算研讨.ppt

第九章 杆件的变形及刚度计算;第九章 杆件的变形及刚度计算 ;§9-1 基本概念及工程实例; 但在另外一些情况下,有时却要求构件具有较大的弹性变形,以满足特定的工作需要.; ? 刚度设计准则; ? 刚度设计准则; ? 刚度设计准则;1.挠度;2.转角;3.挠曲线 —— 梁变形后的轴线称为挠曲线 .;4.挠度与转角的关系;5.挠度和转角符号的规定;二、推导公式;2.由数学得到平面曲线的曲率; 在规定的坐标系中,x 轴水平向右 为正, w轴竖直向上为正.; 此式称为 梁的挠曲线近似微分方程;三、微分方程的积分;A;A;;;B;例题2 图示一抗弯刚度为 EI 的简支梁,在全梁上受集度为q 的 均布荷载作用.试求此梁的挠曲线方程和转角方程,并确定其; 解:由对称性可知,梁的两个支反力为; 梁的转角方程和挠曲线方程分别为;例题3 图示一抗弯刚度为EI的简支梁, 在D点处受一集中力F的作用.试求此梁的挠曲线方程和转角方程,并求其最大挠度和最大转角.;解: 梁的两个支反力为; 两段梁的挠曲线方程分别为; 挠曲线方程; D点的连续条件; （a）（0 ?x ? a）; 将 x = 0 和 x = l 分别代入转角方程左右两支座处截面的转角; 简支梁的最大挠度应在; 梁中点 C 处的挠度为; （a）对各段梁,都是由坐标原点到所研究截面之间的梁段上 的外力来写弯矩方程的.所以后一段梁的弯矩方程包含前一段梁的弯矩方程.只增加了(x-a)的项. ;§9–4 用叠加法求弯曲变形; 1.载荷叠加多个载荷同时作用于结构而引起的变形等于每个载荷单独作用于结构而引起的变形的代数和.; 按叠加原理求A点转角和C点挠度.; ;例题4 一抗弯刚度为EI的简支梁受荷载如图所示.试按叠加原理求梁跨中点的挠度 wC和支座处横截面的转角?A , ?B 。; 解:将梁上荷载分为两项简单的荷载,如图所示;例题5 试利用叠加法,求图所示抗弯刚度为EI的简支梁跨中点的挠度 wC 和两端截面的转角?A , ?B .;（1）正对称荷载作用下;C;例题6 一抗弯刚度为 EI 的外伸梁受荷载如图所示,试按叠加原理并利用附表,求截面B的转角?B以及A端和BC中点D的挠度wA 和wD . ;解:将外伸梁沿B截面截成两段,将AB 段看成B端固定的悬臂梁,BC段看成简支梁.; 简支梁BC的受力情况与外伸梁AC 的BC段的受力情况相同;由叠加原理得:;（2）求wA;二、刚度条件;例7 下图为一空心圆杆,内外径分别为:d=40mm,D=80mm,杆的E=210GPa,工程规定C点的[w/L]=0.00001,B点的[?]=0.001弧度,试核此杆的刚度.;解:（1）结构变换,查表求简单载荷变形.;（2）叠加求复杂载荷下的变形;（3）校核刚度:;一、基本概念 ;2.“多余”约束;二、求解超静定梁的步骤; ; ; ;例题8 梁AC如图所示,梁的A端用一钢杆AD与梁AC铰接, 在梁受荷载作用前, 杆AD内没有内力,已知梁和杆用同样的钢材制成, 材料的弹性模量为E, 钢梁横截面的惯性矩为I, 拉杆横截面的面积为A,其余尺寸见图,试求钢杆AD内的拉力FN.;;变形几何方程为;拉杆 AD 的伸长为:;例题 9 求图示梁的支反力,并绘梁的剪力图和弯矩图. 已知 EI = 5 ? 103 kN·m3 .;解:这是一次超静定问题; ;补充方程为:; 由基本静定系的平衡方程 可求得其余反力; §6-6 提高弯曲刚度的措施;（1）增大梁的抗弯刚度EI; 桥式起重机的钢梁通常采用两端外伸的结构就是为了缩短跨长而减小梁的最大挠度值.;;例 两端固定的圆截面杆AB,在截面C处受一个扭转力偶矩Me的作用,如图所示.已知杆的抗扭刚度 GIp,试求杆两端的支???力偶矩.;解:去掉约束,代之以约束反力偶矩;C;例 图示一长为 l 的组合杆,由不同材料的实心圆截面杆和空心圆截面杆组成,内外两杆均在线弹性范围内工作,其抗扭刚度GaIpa 、GbIpb . 当此组合杆的两端各自固定在刚性板上,并在刚性板处受一对矩为 Me 的扭转力偶的作用试求分别作用于内、外杆上的扭转偶矩.;解：列平衡方程;