二章节 控制系统数学模型.pptVIP

第二章 控制系统的数学模型;2.1 数学模型的特点及类型;2.1.1数学模型的特点;2.1.2数学模型的类型;3.根据支配系统动态特性的基本定律，列出各部分的原始方程式。;例2-1电路系统举例：;例2-2机械系统举例：;方程系数的物理意义：;2.2.2实际物理系统线性微分方程的一般特征;弹簧阻尼系统;线性系统 ———— 满足叠加原理;设单输入单输出线性定常系统:;2.3.2传递函数的实际意义;7）如果传递函数已知，则可针对各种不同形式的输入量研究系统的输出或响应。 8）如果传递函数未知，则可通过引入已知输入量并研究系统输出量的实验方法，确定系统的传递函数。;2.3.4传递函数的微观结构;传递函数的零点和极点同时表示在复数平面上的图形, 叫做传递函数的零极点分布图。 例如 :;(2) 时间常数表达式;2.4 典型环节传递函数?;比例环节 惯性环节（一阶） 微分环节 积分环节 延迟环节 振荡环???（二阶）;比例环节的输出量与输入量成正比, 动态关系与静态关系都一样, 不失真也不迟延, 所以又称为“无惯性环节”或“放大环节”. 它的特征参数只有一个, 即放大系数 K..;积分环节具有记忆功能, 常用来改善系统的稳态性能 .