六章节 特殊功能指令.pptVIP

第六章 特殊功能指令;;立即读 \立即输出 ;;6.2 中断指令6.2.1 中断源;（1）通信中断 ;（2）I/O中断 ;（3）时基中断 ;;;2. 中断优先级和排对等候 ;表6-2.1/4 中断事件及优先级;表6-2.2/4 中断事件及优先级;表6-2.3/4 中断事件及优先级;表6-2.4/4 中断事件及优先级;;表6-3 中断队列的最多中断个数和溢出标志位;6.2.2 中断指令 ;表6-4 中断指令格式参p136;1. 开、关中断指令 ;;2. 中断连接、分离指令 ;;6.2.3 中断程序 ;1. 中断程序的概念 ;2. 建立中断程序的方法 ;6.2.4 程序举例 ;图6-1(P135);6.3 高速计数器;;;6.3.1 占用输入/输出端子 ;1. 高速计数器占用输入端子 ;表6-5 高速计数器占用的输入端子;;2. 高速脉冲输出占用的输出端子 ;;6.3.2 高速计数器的工作模式 ;1. 高速计数器的计数方式 ;图6-2 单路脉冲输入内部方向控制的单路加/减计数 ;;图6-3 　　单路脉冲输入外部方向控制的单路加/减计数;;图6-4??两路脉冲输入的加/减计数;;图6-5　两路脉冲输入的双相正交计数1x 模式 ;2. 高速计数器的工作模式 ;;表6-6 高速计数器的工作模式和输入端子的关系及说明;;6.3.3 高速计数器的控制字和状态字 1. 控制字节 ;表6-7 HSC的控制字节 ;2. 状态字节 ;表6-8 高速计数器状态字节的状态位;6.3.4 高速计数器指令 ;1. 高速计数器指令 ;;表6-9　高速计数器指令格式;;2. 高速计数器指令的使用(示例P144));;;6.4 PID控制;预备知识:;;;;6.4.1 PID指令 1. PID算法 ;;;;;;表6-10 PID控制回路的参数表;2. PID指令 ;表6-11 PID指令格式;;6.4.2 PID控制功能的应用 1. 控制任务 ;2. PID回路参数表;3. 程序分析 ;