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UCOSII 编程要点 一、任务状态 二、系统函数 OSIint()：系统初始化函数，并建立空闲任务； OSTastCreat（void (*task)(void *pd), void *pdata, OS_STK *ptos, INT8U prio）：任 务建立，进入就绪态准备运行； 参数：task 是指向任务代码的指针。Pdata 指向一个数据结构，该结构用来在建立任务时向 任务传递参数。ptos 为指向任务堆栈栈顶的指针。prio 为任务的优先级 OSTaskCreatExt(void (*task)(void *pd), void *pdata, OS_STK *ptos, INT8U prio, INT16U id, OS_STK *pbos, INT32U stk_size, void *pext, INT16U opt)： 任务建立，进入就绪态准备运行； OSTaskChangePrio(