可编程操纵器基本知识点.pptVIP

模块一　可编程控制器基础知识 ;专题一　可编程控制器概述;; 20世纪60年代末，美国通用汽车公司（GM）希望有一种“柔性”的汽车制造生产线来适应汽车型号不断更新的要求，GM提出10条要求，并公开向制造商招标。 美国数字设备公司（DEC）根据以上要求，于1969年研制出了第一台可编程控制器PDP－14，并在美国通用汽车公司的生产线上取得了成功。它用计算机的软组件的逻辑编程成功取代了继电器控制的硬接线编程，生产硬设备的生产线是“柔性”的愿望终于实现了。;1.1.2　PLC的特点;定义： PC是一种数字式的电于装置，它使用可编程序的存储器以及存储指令，能够完成逻辑、顺序、定时、计数及算术运算等功能，并通过数字或模拟的输入、输出接口控制各种机械或生产过程。;1.1.2　PLC的特点　;软件：数字滤波、故障检测与诊断，自动扫描，出错自动处理(报警、保护数据和封锁输出)。采用EEPROM,保护断电后用户程序和数据不会丢失。采用循环扫描的方式。;（2）编程软件，简单易学 从清晰直观的继电器控制线路演化过来的梯形图程序易学易懂，易修改，深受电器工作人员的欢迎。 （3）适应性好，具有柔性 生产工艺或设备改变时，不必改变硬设备，只需改变相应的软件就可满足新的控制要求。产品已标准化、系列化和模块化，以适应不同的控制要求。 （4）功能完善，接口多样 除基本单元外，还可选配各种特殊适配器，满足不同的需要，如数字量/模拟量输入输出，定时计数， A / D与D／A转换，数据处理，通信联网等功能。;（5）易于操作，维护方便 安装方便：具有DIN标准导轨安装用卡扣。 连接方便：具有输入/输出端子排，只要用螺丝刀就可以与不同的控制设备连接。 调试方便：输入信号可用开关来模拟，输出信号可观察面板发光二极管。 维护方便：完善的自诊断功能和运行故障指示装置。 （6）体积小、重量轻、功耗低 产品结构紧凑、体积小、重量轻、功耗低。 如FX1S－20MT型PLC： 外形尺寸：75mm×90mm×87mm， 重量：400g，功耗：20W。这种迷你型PLC很容易嵌入机械设备内部，是实现机电一体化的理想控制设备。;1.1.3 PLC应用 ;（3）机械件位置控制 用???用的位置控制模块来控制步进电机或伺服电机，实现对各种机械构件的运动控制，如速度、位移、方向等。典型应用有：机器人的运动控制、机械手的位置控制、电梯运动控制等；PLC还可与计算机数控（CNC）装置组成数控机床，以数字控制方式控制零件的加工、金属的切削等等，实现了高精度的加工。 ; （4）现场数据采集处理 可以方便地对生产现场的数据进行采集、分析和加工处理。通常用于机器人\机械手等 （5）通信联网、多级控制 PLC与PLC之间、PLC与上位计算机之间通信，要采用专用通信模块，并利用RS－232C或RS-422A接口，用双绞线或同轴电缆或光缆将它们联成网络。;1.1.4 PLC的分类 ;（2）模块式 把各个组成部分CPU、I/O、电源等分开，做成各自独立的模块，各模块做成插件式，插入机架底板的插座上。可按照控制要求，选用不同档次的 CPU模块、各种I/O模块和其它特殊模块，构成不同功能的控制系统。 模块式结构的PLC具有配置灵活、组装方便，扩展容易。其缺点是结构较复杂，造价也较高。一般大、中型PLC都采用这种结构，如三菱A2NQ系列PLC 。; 按I/O点数、内存容量和功能来分，PLC可分为微型、小型、中型、大型和超大型五类，如表1.1所示。 小型PLC的存储器容量一般在2KB～4KB之间，I/O点数一般在64～128之间。小型PLC具有逻辑运算、定时和计数等功能，适合于开关量控制、定时和计数控制等场合，常用于代替继电器控制的单机线路中。;1.1.4 PLC的分类 ;1.1.5 PLC的发展 ;1.1.5 PLC的发展 2;1.1.6 PLC的主要技术指标 ;4.内部寄存器 PLC内部寄存器用以存放输入/输出变量的状态、逻辑运算的中间结果、定时器/计数器的数据。内部寄存器的种类多少、容量大小，将影响到用户编程的效率。 5.编程语言与指令系统 有梯形图、助词符、SFC(状态转换图)（Sequential Function Chart）以及高级语言等。在PLC的指令系统中，包含的指令种类越多，其功能就越强。 6. 特殊功能模块 PLC除了基本单元外，还可选配各种特殊功能模块。特殊功能模块的种类多少、功能强弱是衡量PLC技术水平高低的一个重要指标。;要求：了解PLC的一般结构 掌握PLC工作原理;2.1.1　PLC的硬件系统 PLC是专为工业控制而设计,采用了典型的计算机结构,主要由CPU、存储器、采用扫描方式工作的I/O接口电路和电源等组成。;1.微处理器（CPU） CPU由控制器、运