6第七节炉温控制.docVIP

 PAGE \* MERGEFORMAT 4 实验 炉温控制 一、实验目的 1．了解炉温控制系统的特点； 2．研究大时间常数系统PID控制器的参数确定方法。 二、实验设备 1．RZ8689型 微机控制与智能仪器实验平台 2．STM32开发模块 3．计控模块 4．数字PID控制实验模块 5．PC机1台(安装软件Labview及计控配套软件) 6．USB连接线1根 7．铆孔连接导线若干 三、实验原理 1.炉温控制简介 温度是工业生产中常见的工艺参数之一，任何物理变化和化学反应过程都与温度密切相关，因此温度控制是生产自动化的重要任务。对于不同生产情况和工艺要求下的温度控制，所采用的加热方式，燃料，控制方案也有所不同。 炉温控制是指根据炉温对给定温度的偏差，接通或断开调整供给炉子的热源能量，或连续改变热源能量的大小，使炉温稳定有给定温度范围，以满足热处理工艺的需要。热处理温度自动控制的方法有很多，很据不同的需要常用调节规律有二位式、三位式、比例、比例积分和比例积分微分等几种 2.炉温控制电路介绍 在实验系统中，我们设计了模拟电路来模拟炉温控制系统，电路形式如下图所示： 图3-1 炉温控制模拟电路 在电路中，包含两个子系统：炉温加热系统和温度测量系统。其中炉温加热系统加热部件用电热丝取代，通过P01口输入的加热脉冲进行加热，通过控制加热脉冲的占空比可以控制了加热丝的温度，而温度传感模块通过采集加热丝的温度，将温度值采集到计算机上进行闭环控制。其控制结构示意图如下图所示： 由于炉温控制系统加热和散热都较慢，以秒为基本计时单位，这类控制系统相对前面的系统为大时间常数控制系统，而且系统函数没有给我，无法确定被控系统模型，对该类系统进行PID控制，其PID参数设定需要依据经验进行设定和调整，一般采用是试凑法。 图3-2 炉温控制软件界面 3.炉温控制软件介绍 图3-3 炉温控制软件界面 功能介绍： 连接设备：选择适当的端口，连接设备； 运行系统：点击按钮，运行系统； 温度设定：设定期望的系统温度； 采样间隔：温度值的采样间隔设置，单位ms； PID参数：设定炉温控制的PID参数； 波形显示区1：显示设定温度和当前采集的系统温度； 波形显示区2：显示控制信号输出，在采集板会将该值转换成PWM波。 四、实验步骤 （一）、实验准备 实验在RZ8689（微机控制与智能仪器）实验平台上完成。 1、实验前，找出STM32模块，计控模块，数字PID控制实验模块； （1）、将“STM32模块”放置到实验平台CPU扩展板位置（主板中间上侧）； （2）、将“计控模块”放置到实验平台左下角扩展板位置； （3）、将“数字PID控制实验模块”放置到实验平台右下角扩展板位置。 2、确定“STM32模块”已经写入计控对应实验程序，否则需要连接Jlink仿真器烧写程序。 （二）、实验设置及连线 1、使用USB连接线连接PC和“STM32模块”的USB接口，如果正常连接，上电后在PC的“设备管理器”中应该有如下图所示的端口（图中为COM14），请记下该端口号（不同机器分配的端口号可能不同）； 图3-4 USB正常连接后设备管理器出现框中所示端口 注：如果没有发现该端口，请查找原因。 2、使用铆孔连接线连接“STM32模块”的温度采集输入端至“计控模块”的P01（炉温控制温度采集端）； 3、使用铆孔连接线连接“STM32模块”的控制输出端至“计控模块”的P02（炉温控制）； （三）实验内容 1、打开计控软件，选择“炉温控制”实验功能； 2、按照之前的操作方法“连接设备”，“运行系统”； 图3-5 成功连接设备后示意 3、通过滑竿修改“温度设定”值，观察系统响应，并做记录；（注意，由于系统响应时间较长，需长时间观察）； 3、使用示波器观察P02控制信号脉冲波形的变化情况； 4、尝试修改控制系统PID参数，观察温度及控制信号变化，并做记录； 5、对比不同参数下控制系统的控制响应，对比控制输出。 五、系统扩展 1、尝试自己设计炉温控制算法。