哈工程振动噪声--第2章单自由度系统振动教程.pptVIP

第二章 单自由度系统振动 ;柴油机轴系扭振模型 1. piston 2. connecting rod 3. crankshaft 4. flywheel 5. intermediate shaft 6. screw propeller; 具有弹性基座的柴油发电机组 Elastic Mounted Diesel Generating Set ;;质量元件 Inelastic, rigid body，kinetic energy storage elements 是无弹性的刚体,储存动能的元件;Spring (elastic) element 弹性元件 Potential energy storage elements 势能储存元件;Damping element 阻尼元件 Energy dissipation elements 耗能元件;(1) 力法（Force method）;(1) 力法 Example 2-2 ;single pendulum;Linearization Vibration Differential Equation;(2) 能量法 Example 2-4 ： ;多质量 (或弹簧，阻尼) 元件;并联弹簧（Parallel springs）;串联刚度（Series Springs ）;并联系统;Example 2-5 将质量等效到一点;Problems 2-2, 2-3, 2-4, 2-5, 2-6, 2-9, 2-12; ;设初始条件为 ;或;圆频率 Circular natural frequency 振幅 Amplitude 相角 Phase angle 周期 Period 固有频率 Natural frequency;振幅、相角的表达式为;系统的静位移;初始位移为 10-3m 初始速度为 10-2m/s;Example 2-6 ;Example 2.6 ;∴; ; ;扭转振动 Torsional vibration;Problems ３-1, 3-5;令 则有;临界阻尼系数;(1) 过阻尼系统;(2) 临界阻尼系统; (3) 弱阻尼;;系统响应:; ?过阻尼运动ξ1：非振动 ?临界阻尼运动ξ=1：非振动 ?弱阻尼运动ξ1：振动;Example 2-8 如图所示系统的运动微分方程为;Example 2-8 ;对数衰减率定义为相邻两个振幅比值的自然对数。;所以 (当 ζ 较小时) ;Problems 3-3,3-4,3-6;式中, x1(t) 为方程的通解 （齐次解）= 瞬态解;将 x2(t) 代入方程得到;由此得到 令;令 , , 由上式可以推得放大因子 稳态解; ?振动形式：简谐振动, 因为稳定系统的通解逐渐衰减到零，而特解是稳态解。 ?频率：与激励力的频率相同 ω; ?振幅：稳态响应的振幅等于静振幅乘以放大因子 μ, 响应（在相位上）落后激励的角度等于相位角。;当放大因子最大时，必有;对于很小的 ζ , 如下三个频率(共振频率、阻尼振动固有频率和无阻尼固有频率) 几乎是相等的。;从相频图我们看到，所有曲线都通过 Φ=π/2, ω/ωn=1 这一点。而且，对于 ω/ωn 1 的情况,相角当 ζ→0时趋近于零, 对于 ω/ωn 1, 相角当 ζ→0 时趋近于 π 。对于 ζ=0, 相角;Example 2-9 ;建立广义坐标 x 方向 和 原点;Example 2-9 ;情况 2: 系统全响应 x(t)=?;Example 2-9 ;无阻尼单自由度强迫振动系统的向量关系;(刚度控制);(阻尼控制);Problems 4-2 4-4;隔振的目的是通过引入隔振器，将研究对象与振动激励隔离。 1. 力的隔离 2. 运动的隔离;2.4.1 力的传递率 (主动隔振);力的传递率;讨论:;讨论:;3) 在 的频率范围内，力的传递率幅值 S1，称为隔振区。在该区域内，对于一定的阻尼比力的传递率幅值随着频