过热汽温多模型串级PID控制及其工程应用.pdfVIP

过热汽温多模型串级??刂萍捌涔こ逃τ??袁立川?⊙蘧?赵文杰??嗄Ｐ痛?禤?控制系统?．清华大学热能工程系，北京，?????．华北电力大学自动化系，河北保定，????通过内模原理整定，较好地保留了内模控制器的特点，能够有效克服过热汽温对象的大迟延特性。所设计的控制系统已经成功应用于某电厂????椋?油对诵Ч?矗?被?楦汉纱蠓段П浠?保???汽温仍能维持在正常范围内，保证了机组的安全经济运行。???过热汽温是火电机组热力系统中重要的参数，其控制品质的优劣直接影响到机组的安全性和经济性。串级??刂剖悄壳暗绯е泄惴翰捎玫墓?绕?驴刂撇呗裕?馐且蛭8被芈返拇嬖诳梢愿纳贫韵?的动态特性，显著减小导前区的迟延时间，同时副回路具有快速消除内扰的能力；其次，??刂品?用中控制效果并不理想，常常出现超温现象，使得控制系统不能长时间投入自动运行。究其原因，从特性主要体现在惰性区上，副回路虽然在一定程度上减小了迟延时间，但由副回路和惰性区构成的广很难进行有效控制，动态过程往往具有较大的超调量；??ヒ坏目刂颇Ｊ讲荒苈?愀汉纱蠓段П浠?的需要。过热汽温对象一个显著的特点是对象参数随负荷变化而有较大的变化，当负荷变化时致使当前工作点远离控制器的初始设计工作点，系统的控制平品质会明显下降。于对象特性辨识的自适应控制等?—?。鲁棒控制是根据己知的模型参数变化范围设计最“不保守”的高性能的余地是很有限的。基于对象辨识的自适应控制由于计算量大，控制规律复杂，很难满足实时性的要求。近年来，各种先进智能的控制方法也得到了大量研究，如预测控制、模糊控制、神经网络等???欢?庑┛刂品椒ㄔ诠こ逃τ弥械氖道?瓷偌?ǖ溃??蛟谟谡庑┛刂撇呗院苣延蒁?本文结合过热汽温控制的现状，提出了一种基于串级??亩嗄Ｐ颓谢环椒ǎ?浞直Ａ袅舜?犊?制系统和??刂破鞯挠诺悖?鞯鱌?通过内模控制器转化得到，从而能够有效克服对象的大迟延特性：多模型切换??目刂品桨福?芄挥行П苊獾ヒ豢刂颇Ｊ讲荒苁视ο低彻た霰浠?奈侍狻Ｋ?岢?的控制方案中控制器全部为??问剑?捎肈?功能块实现起来方便、容易。该控制方案已成功应用于某电厂????椋?油对私峁?矗?被?楦汉梢??／??俾蚀蠓段П浠?保??绕?氯?能保持在正常范围内，较好地满足了过热汽温的控制要求。多模型控制的设计思想是??盒矶嗍导使ひ倒?檀嬖诮洗蟮姆窍咝裕??魏蜗咝阅Ｐ投贾荒茉谀?一平衡点附近的一个有限区域内有效，由此把非线性空间划分为～些子空间，对每个子空问都有一个摘要：过热汽温被控对象具有大惯性、大迟延特性且对象参数随负荷变化较大。针对这些特点，本文提出了一种易于工程实现的过热汽温先进控制策略。在常规串级??刂频幕?∩希?杓屏硕嗄＠缜?换控制方案，有效避免了单一控制模式不能适应系统工况变化的问题。另外，主调??刂破鞯牟问?式具有原理简单、使用方便等特点，已被工程技术人员广泛接受。然而，串级??刂葡低吃谑导视?控制系统的角度来讲主要有两点：??鞯鱌?参数整定不当。过热汽温是一个大迟延对象，其迟延义被控对象仍具有较大的迟延特性，基于??问?こ陶?ǚ椒ǖ玫降腜?控制器，对大迟延对象基于上述情况，许多研究人员进行了大量的研究工作，提出了多种控制策略，如鲁棒控制、基控制器，用最小的性能代价换取鲁棒稳定性，对于参数变化很大的过热汽温调节对象，用鲁棒控制提????樘?迪帧?关键词：过热汽温：多模型；内模控制；串级控制?????????? 其中幔㈦?瓢伲珿十???，八?。丽为一低通滤波器。名为滤波器的时间常数，同时也是内??熹???植靠刂破鞑问?恼???失配较小的数学模型，而每个控制器?植靠刂破?是针对不同子空间的数学模型进行单独是设计的。然后选择一种局部控制器输出切换方法将所有局部控制器组合成全局控制器。图??隽吮疚奶岢?调由多个局部?控制器构成，根据被控对象当前运行的工作点，通过模态调度机制进行控制器之间图??诖?禤?的多模型切换系统过热汽温控制系统中导前区动态特性的惯性和迟延比整个对象的惯性和迟延要小得多。当副回路副回路控制参数的整定可按单回路系统整定，整定方法可采用传统的衰减曲线法。??主调局部??刂破?由副回路和惰性区构成的广义被控对象可采用一阶惯性加纯迟延传递函数近似描述．即针对??矫枋龅亩韵螅?刹捎昧讲缴杓品椒ǖ玫较嘤Φ哪谀？刂破鳌Ｄ谀？刂破鞯慕峁谷缤?所示：图?谀？刂破鞯慕峁?模控制器中唯一的可调参数，?龃螅?低车穆嘲粜栽角俊?减小，响应加快，鲁棒性减弱。参数整定简单。同时。内模控制器中包含了对象的模型，能够实现预估控制，因此，对大迟延对象能够进行有效控制。然而。目前火电机组的控制普遍采用??低场？刂撇呗酝ü鼶?提供的功能块实现，而内模控制器在大多数??低持形匆钥刂破鞴δ芸榈男问匠鱿郑?τ闷鹄丛恫蝗鏟?方便。为此，的基于串级??亩嗄Ｐ涂刂葡低辰峁雇肌