实训报告ARM教程.docx

河南工学院 学 生 实 验 报 告 实验课程名称 ARM嵌入式系统结构与编程 实验项目名称 带开关LED走马灯 系、部 计 科 系 年级 14 专业班级 计应用141 学 生 姓 名 李鑫 学 号 141010114 实 验 时 间 总 成 绩教师签名翟海庆 实验目的? 1、对本学期所学知识进行总结。 2、掌握GPIO IP核的工作原理和使用方法 3、掌握中断控制方式的IO接口设计原理 4、掌握中断程序设计方法 5、掌握IO接口程序控制方法 -------查询方式 -------延时方式 实验地点 计科系实验中心 实验内容 在CodeWarrior编译开发环境下，使用UCOS-II操作系统，编制程序实现如下功能：1、程序启动时，实验箱上的八个指示灯循环亮灭，灯亮和灯灭的时间均为1S。2、实验箱上的八个按键分别对应八个指示灯，按键按下时，对应的指示灯处于灭的状态，不再闪烁，当按键再次按下时，指示灯重新开始闪烁。3、所有的源代码均在加上详细的注释。4、画出程序流程图。 四、实验原理 硬件实现框图 如图所示： 五、硬件实现步骤 使用XPS创建一个基于AXI总线的最小计算机系统。 File – New BSB Project，如图： 修改时钟设置：将时钟产生器的时钟输入信号进行修改，修改为单一时钟源。修改后的结果如图： 添加GPIO IP核，设置LEDs_8Bits配置： 在IP Catalog标签中，双击下面图标创建GPIO IP核： 添加GPIO IP核后，将名字改为LED_8Bits，如图： 更改LED_8Bits配置窗口的属性，如图： 添加AXI Interrupt Controller IP核： 在IP Catalog标签中，双击下面图标创建INTC IP核： 添加axi_intc_0的中断源，如图： 将microblaze_0实例的INTERRUPT引脚选择axi_intc_0_INTERRUPT，如图： 产生外部GPIO连接： 选中LEDs_8Bits中的GPIO_IO_O，选择make external，生成外部连接端口；选中GPIO_IO，设置为“No connection”，取消其外部连接端口。结果如图： 在ports标签下，展开External Ports项，可看到LEDs_8Bits生成的LEDs_8Bits_GPIO_IO_PIN端口，如图： 添加timer IP核： 选择如图的IP核并双击，添加到工程： 中断信号的连接结果如图所示： 配置UCF文件： 在UCF文件中修改如图所示配置，配置LED连接电路约束： 创建工程过程完成后， 在主界面下选择Hardware-Generate Netlist; 在主界面下选择Hardware-Generate Bitstream; 单击Graphical Design View，可以看到系统的连接图，如下： 六、应用软件设置 中断方式实现走马灯 SDK提供的外设驱动以及应用程序 点击project-Expert Hardware Design to SDK…，点击ExportLaunch SDK： 在SDK中，点击file-new-board support package，如图： 点击file-new-application project，创建一个Empty Applicant工程，如图所示： 设计用户应用程序 用户应用程序的设计包括定时器配置、启动中断系统、设计中断服务程序。 中断服务程序：要求每产生一次中断led灯亮的位置向高位移动1位。 完整的程序代码如下，其中：main为主程序，timerCounterHandler为中断服务程序。该程序设置定时器初始值为0x5f5e100，表示计数100M个时钟脉冲，由于时钟为100MHz，因此1秒钟产生一次中断。设置定时器的工作方式为允许中断、自动装载、减计数模式。 源代码： 延时方式实现走马灯 延时方式的程序，没有中断和计时器部分，通过for循环来达到延时的目的。代码如下： 七、实验总结 通过用两种方式实现走马灯的实验，我掌握了GPIO IP核的工作原理和使用方法，同时也明白了中断控制方式的IO接口设计原理，在这基础上，又进一步学习到了中断程序设计方法以及IO接口程序控制方法（包括查询方式和延时方式）。 在实验的过程中，我遇到了一些挫折，但是通过跟同学交流和看书上的原理就成功解决了。譬如，在实验过程中