实验报告-自动控制原理教程.doc

现代控制技术-实践环节任务书 实验报告 班 级姓 名学 号  所属课程《自动控制原理》课时2实践环节实验1 典型环节及其阶跃响应地点实字4#318所需设备电脑、工具箱一、实验目的 1. 熟悉MATLAB桌面和命令窗口，初步了解SIMULINK功能模块的使用方法。 2. 通过实验熟悉各种典型环节的阶跃响应曲线、斜坡响应曲线，传递函数及其特性。 3. 研究分析参数变化对典型环节动态特性的影响。二、实验步骤 1.熟悉Simulink的使用 2.画出各典型环节的SIMULINK仿真模型。 3.记录各环节的单位阶跃响应波形，并分析参数对响应曲线的影响。三、实验内容 按下列各典型环节的传递函数，建立相应的SIMULINK仿真模型，观察并记录其单位阶跃响应波形。 1. 比例环节（P) 阶跃相应曲线 传递函数：G(S)=-R2/R1=K K为比例系数 R1=100KΩ，R2=100KΩ；特征参数实际值：K=_______ 波形如下所示： R1=100KΩ，R2=200KΩ；即K=_______ 波形如下所示： 〖分析〗：______________________________________________________________________ _______________________________________________________________________________ 2. 惯性环节（T) 阶跃相应曲线 传递函数：G(S)=_______________ K=_________ , T=__________ 说明：特征参数为比例增益K和惯性时间常数T。 R2=R1=100KΩ , C=1μF；特征参数实际值：K=_________，T=_________ 波形如下所示： R2=R1=100KΩ , C=0.1μF；特征参数实际值：K=________，T=__________ 波形如下所示： 〖分析〗：______________________________________________________________________ _______________________________________________________________________________ _______________________________________________________________________________ 3.积分环节（I) 阶跃相应曲线 传递函数：G(S)=_______________，T=RC 说明：特征参数为积分时间常数T。 R=100KΩ , C=1μF；特征参数实际值：T=_________。 波形如下所示： R=100KΩ , C=0.1μF；特征参数实际值：__________。 波形如下所示： 〖分析〗：______________________________________________________________________ _______________________________________________________________________________ _______________________________________________________________________________ 4. 微分环节（D) 阶跃相应曲线 传递函数：G(S)=_____________ T=_________ 说明：特征参数为微分时间常数T。 R=100KΩ , C2=0.01μF，C1=1μF；特征参数实际值：T=__________。 波形如下所示： R=100KΩ , C2=0.01μF，C1=0.1μF；特征参数实际值：T=0.01。 波形如下所示： 〖分析〗：______________________________________________________________________ _______________________________________________________________________________ _______________________________________________________________________________ 5. 比例微分环节（PD) 阶跃相应曲线 传递函数：G(S)=______________ K= ___________，T=_________