第2章直流电动机的电力拖动探析.ppt

2 . 2 生产机械的负载转矩特性 ; 2、恒功率负载特性 恒功率负载的特点是负载的功率为一恒定值,这时负载的功率值为 PL=TLΩ=TL =常数 负载的转矩TL与转速n成反比。转速升高时,负载转矩减小； 转速降低时,负载转矩增大,负载功率不变。如车床的切削加工,粗加工时,切削量大,切削阻力大,负载转矩大,用低速切削； 精加工时,切削量小,切削阻力小,负载转矩小,用较高的速度切削，从而保持负载功率恒定。恒功率负载特性如图所示。; 3、通风机型负载特性 风机、水泵和油泵等通风机型负载的特点是,负载转矩的大小与转速的平方成正比,即TL=Kn2,式中K为比例常数。通风机型负载特性如图所示。;2 . 3 他励直流电动机的机械特性 ; 由上式可见，当U、Φ、R为恒定值时，机械特性曲线n=f(T)是一条向下倾斜的直线，如图2-9所示。 上式又可改写为： n=n0-βT=n0-Δn; 2.3.2 他励直流电动机的固有机械特性 当电动机的电源电压U=UN,每极磁通Φ=ΦN,电枢电路不串入附加电阻,即Rpa=0时的机械特性,称为固有机械特性。根据式（2-6）可得固有机械特性的方程式为： ; 2.3.3 他励直流电动机的人为机械特性 人为地改变电源电压U、每极磁通Φ和电枢电路串接的附加电阻Rpa三个量中的任意一个量，得到的机械特性称为人为机械特性。 1．电枢电路串电阻时的人为机械特性 电枢电路串电阻时的人为机械特性是指保持电源电压U=UN,每极磁通Φ=ΦN,在电枢电路串接附加电阻Rpa时的机械特性。其机械特性方程式为;2． 改变电压时的人为机械特性 　　改变电压时的人为机械特性是指保持每极磁通Φ=ΦN，电枢电路不串接附加电阻（Rpa=0）, 仅改变（降低）电压时的机械特性。其机械特性方程式为;3．改变磁通时的人为机械特性 改变磁通时的人为机械特性是指保持电源电压U=UN,电枢电路不串附加电阻（Rpa=0）, 减小磁通Φ时的机械特性。其机械特性方程式为 ; 2.3.4 电力拖动系统稳定运行的条件 电力拖动系统是由电动机和生产机械负载构成的,在分析电力拖动系统的运动情况时,应将电动机的机械特性和负载的转矩特性结合起来。通常是把电动机的机械特???和负载转矩特性画在同一直角坐标系内,如图2-13所示。 ; 在电力拖动系统中,电动机的机械特性与负载转矩特性有交点,即T=TL仅是系统稳定运行的必要条件,但还不够充分。可以证明,电力拖动系统稳定运行的充分必要条件是 在实际中可用式（2-12）判断系统的稳定性,满足此条件,系统就是稳定的,否则系统就是不稳定的。; 在电力拖动系统中,电动机的机械特性与负载转矩特性有交点,即T=TL仅是系统稳定运行的必要条件,但还不够充分。可以证明,电力拖动系统稳定运行的充分必要条件是 在实际中可用式（2-12）判断系统的稳定性,满足此条件,系统就是稳定的,否则系统就是不稳定的。;2 . 4 他励直流电动机的启动和反转 ; 在启动开始瞬间,因转速n=0,电枢电动势Ea=CeΦn=0,所以启动瞬间的启动电流为：; 2．降压启动 启动瞬间，把加于电枢两端的电源电压降低，以减小启动电流Ist的启动方法。接线如图所示。; 降压启动时的机械特性如图所示。电动机将沿图中的a→b→c→…→k→加速到p点,电动机进入稳定运行,启动过程结束。; 3．电枢电路串电阻启动 启动时,电枢串接适当的启动电阻Rst,将启动电流Ist限制在允许范围Ist=（1.5～2）IN。随着启动过程的进行,逐级切除启动电阻,直到全部切除为止,启动过程结束。;2.4.2 他励直流电动机的反转 　　1) 改变励磁电流的方向 　　保持电枢绕组两端电源电压的极性不变,将励磁绕组反接,使励磁电流反向,从而改变磁通Φ的方向。 　　2) 改变电枢绕组两端电源电压的极性 　　保持励磁绕组的电压极性不变,将电枢绕组反接,使电枢电流改变方向。 ;2.5 他励直流电动机的调速 ;2.5.1 调速指标;2.5.2 他励直流电动机的调速方法; 例2.1一台他励直流电动机,其铭牌数据为PN=22kW,UN=220V,IN=115A, nN=1500r/min, 已知电枢电阻Ra=0.1Ω,电动机拖动额定恒转矩负载运行,若采用电枢串电阻的方法将转速降至1000r/min,应串多大的电阻？ 解 根据他励直流电动机的电动势平衡方程式,可得额定运行时电枢电动势为 EaN=UN-INRa=220-115×0.1=208.5 V ;　　2. 降低电枢电压调速 　　降低电枢电压调速是指保持磁通Φ=ΦN,且电枢电路