微分几何1_3空间曲线.pptVIP

3、1 空间曲线的密切平面 1、定义 过空间曲线上 P 点的切线和 P 点邻近一点 Q 可作一平面 ，当 Q 点沿曲线趋于 P 时，平面 的极限位置 称为曲线在 P 点的密切平面。; 2、密切平面的方程 给出 类的曲线（C）： 有 因为向量 和 都在平面 上，所以它们的 线性组合 也在平面 上。 两边取极限得 在极限平面上，即 P 点的密切平面上，因此 只要 这个向量就可以作为密切平面的一个法向量。密切平面方程为 ;用 表示 P 点的密切平面上任一点的向径， 则上式表示为 如果曲线用自然参数 s 表示，则将上式中的撇改成点。 ; 1、给出 类曲线 得一单位向量 ，称为曲 线（C）上 P 点的单位切向量。 （ 注意到 ） 称 为曲线在 P 点的主法向量,它垂直于单位切向量。 称 为曲线在 P 点的付法向量。 把两两正交的单位向量 称为曲线在 P 点的伏雷内（Frenet)标架。 ;2、由任意两个基本向量所确定的平面分别叫做密切平面、法平面、从切平面。而由三个基本向量和上面三个平面所构成的图形叫做曲线的基本三棱形。;3、3 空间曲线的曲率，挠率和伏雷内公式;3、挠率 与曲率类似有 ; 4、由定义可得 又 于是有 这个公式称为空间曲线的伏雷内（Frenet)公式。它的系 数组成一反称方阵;5、曲率和挠率的一般参数表示式; 由;6、密切园（曲率园）; 7、几个例题 例1 园柱螺线的曲率和挠率都是常数。 例2 曲率恒为零的曲线是直线。 例3 挠率恒为零的曲线是平面曲线。 例4 求曲率为 4 ，挠 率为 5 的曲线方程。;3、4 空间曲线在邻近一点的结构;近似曲线在三个平面上的投影分别为;;3、5 空间曲线论的基本定理;3、6 一般螺线; （3）曲率与挠率之比为一个常数。