嵌入式系统原理及应用题目要求+程序代码教程.doc

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嵌入式系统原理及应用题目要求程序代码教程

PAGE  PAGE 18 《嵌入式系统原理及应用》 作业题目 作业1 一、调试下面的程序,并回答问题。 .global _start .text _start: LDR SP, =src LDMFD SP!,{R0-R6} STMFD SP!,{R0-R6} LDMFD SP!,{R3} LDMFD SP!,{R4} LDMFD SP!,{R5} LDMFD SP!,{R6} LDMFD SP!,{R0} LDMFD SP!,{R1} LDMFD SP!,{R2} stop: b stop .ltorg src: .long 1,2,3,4,5,6,7 .end 问:该程序完成了什么功能? 答: 该程序完成的功能:先把数据区堆栈中的1~7这七个数据送给R0~R0寄存器,然后又把寄存器列表中的R0~R7存入堆栈,然后又依次把堆栈中的1~7这七个数送给R3~R6,R0~R2,然后程序就结束了,在取数和存数的过程中。堆栈指针sp由0x0000变到0x8030再到0x804c,然后到0x8030,然后依次加4,最后到0x804c;程序计数器R15(PC)由0x8000地址依次加4 。 二、LDMFD,STMFD伪代码实现的原理。 答: 指令STMFD和LDMFD分析: 根据ATPCS规则,我们一般使用FD(Full Descending)类型的数据栈!所以经常使用的指令就有STMFD和LDMFD, 通过ARM对于栈操作和批量Load/Store指令寻址方式,可以知道指令STMFD和LDMFD的地址计算方法: STMFD指令的寻址方式为事后递减方式(DB) ?而DB寻址方式实际内存地址为: ?start_address = Rn - (Number_Of_Set_Bits_In(register_list)*4) ?end_address = Rn - 4 ?STM指令操作的伪代码: ? if ConditionPassed(cond) then ???? address = start_address ???? for i = 0 to 15 ???????? if register_list[i] == 1 ????????????? Memory[address] = Ri ????????????? address = address + 4 有上面两个伪代码可以得出 STMFD SP!,{R0-R7,LR} 的伪代码如下: ?? SP = SP - 9×4; ? address =?SP;? ?for i = 0 to 7 ??? Memory[address] = Ri; ??? address? = address + 4; Memory[address] = LR; ? LDMFD指令的寻址方式为事后递增方式(IA) IA内存的实际地址的伪代码 ?start_address = Rn ?end_address = Rn + (Number_of_set_bits_in(register_list)*4) - 4 LDM指令操作的伪代码(未考虑PC寄存器): ? if ConditionPassed(cond) then ???? address = start_address ???? for i = 0 to 15 ???????? if register_list[i] == 1 ????????????? Ri = Memory[address,4] ????????????? address = address + 4 所以LDMFD SP!,{R0-R7,PC}^ (;恢复现场,异常处理返回)伪代码是: ? address = SP; ? for i = 0 to 7 ???? Ri = Memory[address ,4] ??? address = address + 4; ? SP = address; 作业2 一、用移位操作完成(R0)*10运算。 参考程序: .text .global _start _start: mov R0,#10 mov R1,R0,LSL #3 mov R2,R0,LSL #1 add R3,R1,R2 stop: B stop .end 二、已知数据缓冲池中有两组数据x和y,每组中有3个数据(例如x: 90,60,30,y: 60,40,20),将x中的数据减去y中的数据,最后将两组数相减得到的结果送回到x中去! 参考代码: .text .global _start _start: LDR SP,=x LDMFD SP!,{R0-R2} LDMFD SP!,{R3-R5} sub R2

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