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嵌入式系统原理及应用题目要求程序代码教程
PAGE
PAGE 18
《嵌入式系统原理及应用》 作业题目
作业1
一、调试下面的程序,并回答问题。
.global _start
.text
_start:
LDR SP, =src
LDMFD SP!,{R0-R6}
STMFD SP!,{R0-R6}
LDMFD SP!,{R3}
LDMFD SP!,{R4}
LDMFD SP!,{R5}
LDMFD SP!,{R6}
LDMFD SP!,{R0}
LDMFD SP!,{R1}
LDMFD SP!,{R2}
stop: b stop
.ltorg
src:
.long 1,2,3,4,5,6,7
.end
问:该程序完成了什么功能?
答:
该程序完成的功能:先把数据区堆栈中的1~7这七个数据送给R0~R0寄存器,然后又把寄存器列表中的R0~R7存入堆栈,然后又依次把堆栈中的1~7这七个数送给R3~R6,R0~R2,然后程序就结束了,在取数和存数的过程中。堆栈指针sp由0x0000变到0x8030再到0x804c,然后到0x8030,然后依次加4,最后到0x804c;程序计数器R15(PC)由0x8000地址依次加4 。
二、LDMFD,STMFD伪代码实现的原理。
答:
指令STMFD和LDMFD分析:
根据ATPCS规则,我们一般使用FD(Full Descending)类型的数据栈!所以经常使用的指令就有STMFD和LDMFD,
通过ARM对于栈操作和批量Load/Store指令寻址方式,可以知道指令STMFD和LDMFD的地址计算方法:
STMFD指令的寻址方式为事后递减方式(DB)
?而DB寻址方式实际内存地址为:
?start_address = Rn - (Number_Of_Set_Bits_In(register_list)*4)
?end_address = Rn - 4
?STM指令操作的伪代码:
? if ConditionPassed(cond) then
???? address = start_address
???? for i = 0 to 15
???????? if register_list[i] == 1
????????????? Memory[address] = Ri
????????????? address = address + 4
有上面两个伪代码可以得出 STMFD SP!,{R0-R7,LR} 的伪代码如下:
?? SP = SP - 9×4;
? address =?SP;?
?for i = 0 to 7
??? Memory[address] = Ri;
??? address? = address + 4;
Memory[address] = LR;
?
LDMFD指令的寻址方式为事后递增方式(IA)
IA内存的实际地址的伪代码
?start_address = Rn
?end_address = Rn + (Number_of_set_bits_in(register_list)*4) - 4
LDM指令操作的伪代码(未考虑PC寄存器):
? if ConditionPassed(cond) then
???? address = start_address
???? for i = 0 to 15
???????? if register_list[i] == 1
????????????? Ri = Memory[address,4]
????????????? address = address + 4
所以LDMFD SP!,{R0-R7,PC}^ (;恢复现场,异常处理返回)伪代码是:
? address = SP;
? for i = 0 to 7
???? Ri = Memory[address ,4]
??? address = address + 4;
? SP = address;
作业2
一、用移位操作完成(R0)*10运算。
参考程序:
.text
.global _start
_start:
mov R0,#10
mov R1,R0,LSL #3
mov R2,R0,LSL #1
add R3,R1,R2
stop:
B stop
.end
二、已知数据缓冲池中有两组数据x和y,每组中有3个数据(例如x: 90,60,30,y: 60,40,20),将x中的数据减去y中的数据,最后将两组数相减得到的结果送回到x中去!
参考代码:
.text
.global _start
_start:
LDR SP,=x
LDMFD SP!,{R0-R2}
LDMFD SP!,{R3-R5}
sub R2
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