牵连运动为平动加速度合成定理.pptVIP

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牵连运动为平动加速度合成定理

太原理工大学理学院 王晓君;9.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理;于是可得:;例7 图示曲柄滑杆机构,曲柄长OA=r,当曲柄与铅垂线成 时,曲柄的角速度为 ,角加速度为 ,求此时BC的速度和加速度。;动点的加速度合成矢量图如图。其中:;例8 图示半径为r的半圆形凸轮在水平面上滑动,使直杆OA可绕轴O转动。OA=r,在图示瞬时杆OA与铅垂线夹角 ,杆端A与凸轮相接触,点O与 在同一铅直线上,凸轮的的速度为 ,加速度为 。求在图示瞬时A点的速度和加速度。并求OA杆的角速度和角加速度。;解得:;故OA杆的角加速度;谢 谢!

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