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清华大学-理论力学-习题解答-6-5.pdf
《理论力学》习题解答
习题6-5
图示系统中，物块A的质量
为m，小车B的质量为M，
弹簧刚度系数为k，斜面光
滑。不计轮子的质量，试
建立系统的运动微分方程。
《理论力学》习题解答
解：取系统为研究对象。系 s
统具有两个自由度，取x和s
为广义坐标，其中s的原点取 ae
在物块A的静平衡位置处。系 ar
统在水平方向不受力，故由 x
动量定理在x方向的投影式得：
mx(c!! ++!!s osα)M!!x=0
再取物块A为研究对象，列写牛顿第二定 N F
A
律在s方向的投影式，得：
mg sinα mg
ms(c!! +=!!x osαα)mgsin?k(s+ )
k
将两式整理后得：
()mM++!!xm!!scosα =0
ms!! ++mx!! cosα ks =0
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