第三章动量与角动量2009版.pptVIP

y x O q m 2m m x2 xc x1 分析：题意指明求质心的着地点，应用质点系求解。质心的运动由质点系所受合外力决定，且质心动量等于质点系的总动量，故我们可以先利用动量定理求出质心的落地点，再根据质心公式求出两个弹片的着地点。 y x O q m 2m m x2 xc x1 解：如图选取坐标系。 炮弹若没炸裂，则它的着地点为： 最高点的x坐标为x/2。由于第一部分在最高点竖直下落，所以着地点为： 质点系的外力是重力，始终保持不变，所以质心的运动和未炸裂的炮弹一样，故质心的着地点为： 根据质心定义且两部分同时着地，有： 由此可得： §3.6 质点的角动量定理 一、力矩 静止的质点受到力的作用时，将开始运动；如果外力产生力矩，物体将转动，如外力不产生力矩，物体将不转动。 o ? m 由力矩的定义可知： 注意：定义式中r 在前，F 在后。 O 二、角动量 o ? m 定义： 1、为表示是对哪个参考点的角动量,通常将角动量L画在参考点上。 2、角动量是矢量，其大小为 方向由 决定。 3、SI单位： 说明 ★角动量的定义并没有限定质点只能作曲线运动或不能作直线运动。 质点作圆周运动 注意 X Y Z O 质点作直线运动 三、角动量定理 1）角动量定理的微分形式 对一个质点： ——质点的角动量定理 X Y Z O 根据牛顿第二定律： 可得： 作用于质点的合力对某参考点的力矩，等于质点对同一参考点的角动量随时间的变化率。 注意 ★ 质点角动量定理由牛顿第二定律导出，只适用于惯性系。如需在非惯性系中运用，则应考虑惯性力的力矩。 ★ 质点角动量定理表明，作用在质点上的合力矩是与角动量的时间变化率有关，而与角动量没有必然的联系。 ★ 质点角动量定理不仅要求力矩和角动量相对于同一参考点，并且，该参考点应保持不动。 2）角动量定理的积分形式 称为力矩的角 冲量或冲量矩 例：计算氢原子中电子绕原子核作圆周运动时的角动量。 已知： 求：L 解：以原子核为参考点 此值为狄拉克h： M 对一个质点而言，若 则： 角动量守恒定律：对某一固定点，质点所受合外力矩为零时，质点对该固定点的角动量矢量保持不变。 §3.7 角动量守恒定律 质点的角动量定理 1、角动量守恒定律是宇宙中普遍成立的定律，无论在宏观上还是微观领域中都成立。 2、守恒定律表明尽管自然界千变万化，变换无穷，但决非杂乱无章，而是严格地受着某种规律的制约，变中有不变。这反映着自然界的和谐统一。 说明 讨论 什么情况下力矩可能等于零？ 表示质点处于参考点上静止不动。 表示所讨论的质点是孤立质点。 孤立质点的动量守恒，角动量也守恒，质点保持静止或作匀速直线运动 q1 q2 q3 A B C O 表示r与F平行或反平行，其夹角为0或p。 例如：有心力，即其方向始终指向（或背离）固定中心的力，此固定中心称为力心。有心力存在的空间称为有心力场，万有引力场和静电场都属于有心力场。 例1、质量为m的质点以速度 从参考点平抛出去，用角动量定理求质点所受的重力对参考点的力矩。 解： X Y Z O 例2、用角动量守恒定律导出开普勒第二定律—行星单位时间内扫过的面积相等。 O a b c 解：行星在太阳引力作用下沿椭圆轨道运动。由于引力是向心力，故行星受到的对太阳的力矩为零，行星运动过程中角动量守恒。 设:行星质量为m，行星绕太阳运动,在dt 时间内，从a点运动到b点，其速率为v。 dt时间内行星完成的位移为： O a b c 根据质点角动量的定义： 于是有： 径矢单位时间内扫过的面积为： 掠面速度 由于L为恒矢量，故有 证毕。 O a b c 例3、质量为m的小球系于细绳的一端，绳的另一端缚在一根竖直放置的细棒上。小球被约束在水平面内绕细棒旋转，某时刻角速度为w1， 细绳长度为r1。当旋转了若干圈后，由于细绳缠绕在细棒上，绳长度变为r2，求此时小球绕细棒旋转的角速度w2 r1 r2 O 分析：小球 受3个力：绳的张力，沿绳指向细棒，对O点不产生力矩；小球的重力和水平面对小球的支撑力是一对平衡力，合力矩始终等于零。所以小球对于细棒上系点(固定点O)的力矩始终等于零，角动量守恒。 r1 r2 O 解：根据角动量守恒 小球做圆周运动，对O的角动量大小为 由此得到： 2、系统内力外力时，可使用动量守恒定律处理问题。 例：两物体发生碰撞时，撞击力（内力）比空气阻力、摩擦力甚至重力都大得多，近似认为满足动量守恒定律。 3、实际问题中，常使用动量守恒矢量式的直角坐标分量式。 例：一个物体在空中炸成几块，在忽略空气阻力的情况下，这些碎块受到的外力只有竖直向下的重力，因此它们的总动量在水平方向上的分量守恒。 4、动量定律是