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第四章图像增强[上]
第四章 图像增强--灰度图像处理 ;4.1概述;4.2 图像的统计特征;直方图:离散状态下图像灰度的概率密度分布。
说明:图像——直方图
[不可逆变换,多对一的变换]
直方图是多对一的映射结果,即多个图像可以生成相同的直方图,因此直方图作为一阶统计特征未反映相邻点之间的关系。
但反映了图像的灰度散布范围等特征,在很多场合下,往往是重要特征。
例:;2)二阶统计特征--图像两象素之间关系:
P2(P、Q、Z、Y)
P、Q为两个象素的位置——绝对位置——相对位置
Z、Y为两个象素的灰度
[引入简化形式,即认为与P、Q之绝对位置无关,而仅与其相对位置有关,称共存事件矩阵—— coocurrence matrices]
共存事件矩阵:Cr(i、j)r —— P、Q点的相对关系,i、j ——两个象素的灰度。[R与 相对距离及方位有关各种组合甚多。] d及?
Cr(i、j、d、?)。
;[一般情况下,考虑相邻象素间关系,取d=1,?=0°时] ;0;共存事件矩阵特点:
?对角线Cr(k,k)大致反映了灰度为K的面积大小;
?非对角线的Cr(k,j)大致反映了灰度值为k,j象元的边界长;
?远离对角线项的大小反映图像对比度大小。
[进一步引入一些变换参数。]
;综合参数:
;4.3直方图处理(点处理,辐射变换) ;DB=f(DA)常见的三种变换曲线:
线性:DB=aDA+b(分段线性)[突出感兴趣目标,抑制不感兴趣目标]
对数曲线:DB=a * lg(DA+b)[小灰度展开,大灰度压缩]
指数曲线 :DB=DA**a+b[大灰度展开,小灰度压缩]
[具体编程实现引入查找表(lookup table)概念]
图象512×512大小,需256KB次运算,太慢
注意图象值输入:256级[0~255]
输出:256级[0~255] 输入到输出是映射关系;int i,j;
char I[512][512],LUT[256];
for (i=0;i256;i++)
LUT[i]=pow(i,a)+b
for (i=0;i512;i++)
for(j=0;j512;j++)
I[i][j]=LUT[I[i][j]];
仅需256次指数运算,节约了运算时间;2)直方图均衡:
[如右图,直方图可用灰度为256,但仅用了2/3,即可用灰度级别未充分利用,一种可能的充分利用多灰度方法是直方图越平越好。]多灰度值点数均摊。
HB=1/m
由:HAdDA=HBdDB
DB=f(DA),dDB=df
HAdDA=1/m df
df=mHAdDA
f=∫mHAdDA
;上述结论可推广到离散域上,一幅图像总象素数为n,分L个灰度级,nk代表第K灰度级rk出现的频数,则第K灰度级出现概率:
Pr(rk)=nk/n (k=0,1…. L-1)
此时变换函数为:;8个灰级,总计64*64=4096点注意:离散均衡不可能拉平;0.25;3)直方图匹配
[新直方图与已有直方图匹配,使两直方图一致]
[希望增强后的图像,其灰度级分布不是均匀的,而是具有规模形状的直方图,这样可突出感兴趣的灰度范围];p1 —— p2=1/m , b=m∫p1(a)da=mP1(a)
p3 ——p2=1/m ,b=m∫p3(c)dc=mP3(c)
c=P3-1(b/m)=P3-1(mP1(a)/m)=P3-1[P1(a)]
由a ——c关系。
[p1(a)先变换到平的,再由平的变换到p3(c)];4)伪彩色
[人眼对彩色敏感,可辨2000多种色,灰度才几十级]
假彩色:用遥感器中三波段合成R、G、B。
伪彩色:单一波段,(灰度图——彩色);5)图象的几何运算
两幅图象对应象素相+、-、*、/运算得到第三幅图象。F1、F2生成F3,都是点运算。
F3=A(F1+F2)+B
F3=A(F1-F2)+B (减影技术,同一景物不同时间采集影像相减,去除相同,找出变化。——运动监测,目标跟踪。 )
F3=A(F1×F2)+B (遥感:火灾、水灾、海岸耕地变化。 )
F3=A(F1/F2)+B (医学:减影、血管 、监测肾动脉是否阻塞。 )
A、B是常数
(1)同一波不能区分两类物质(灰度相差不大)但两波相除后,差值明显增大
(2)消除山影、阴面影响,同一地物阴面、阳面灰度值不相同,二波相除后,阴面、灰度此值应相同。
(3)找新物质、矿产(地学工作者之事);作业
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