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线性代数矩阵演示课件
第二章 矩 阵;-*-; 1、理解矩阵概念,知道零矩阵、单位阵、对角阵、对称阵等特殊矩阵。
2、熟练掌握矩阵的线性运算、乘法运算、转置运算以及它们的运算规律。
3、知道矩阵的分块方法。
4、理解逆矩阵的概念及其存在的充分必要条件。掌握求逆阵的方法。
5、熟练掌握矩阵的初等变换。; §1 矩阵的概念; 对线性方程组的研究可转化为对这张表的研究.;定义1 由m?n个数aij( i=1, 2,…,m ; j=1, 2,… , n)排列成的m行n列的数表:;元素是实数的矩阵称为实矩阵,; 方阵A的元素按原来相对位置不变所构成的n阶行
列式称为方阵A的行列式,记为|A|或detA。;只有一列的矩阵; (4)元素全为零的矩阵称为零矩阵, 零
矩阵记作 或 .;(5)单位矩阵; 2.两个矩阵A=(aij),B=(bij) 为同型矩阵,并且对应元素相等,即;(6) 上(下)三角矩阵;(7) 对称阵与反对称阵;(8) 负矩阵;;§2.2 矩阵的运算;定义 设有两个m?n矩阵A=(aij),B=(bij),那末矩阵A和B的和记作A+B,规定为; 例1 有某种物资(单位:吨)从3个产地运往4个销地,两次调运方案分别为矩阵A与矩阵B:;矩阵加法满足下列运算规律:
性质1 设A、B、C是同型矩阵,则
(1)交换律:A+B=B+A;
(2)结合律:(A+B)+C=A+(B+C);
(3)A+O=A,其中O是与A同型的零矩阵。
矩阵的减法:;二、数乘矩阵;;矩阵的数乘满足下列运算规律:
性质2 设A,B是同型的矩阵, ? 、?为常数,则
(1)(??)A= ?(?A) = ?(?A);
(2) (?+?)A = ?A+ ?A;
(3) ?(A+B)= ?A+ ?B;
(4) ?A=O,当且仅当? =0或A=O。
矩阵相加与数与矩阵的数乘统称为矩阵的线性运算。;;;先从一个例子开始 :;这个家庭近三周对上述三种食品的需求开支分别为:; 又例,设有两个线性变换;它们的系数矩阵分别是;观察(2.1) 、(2.2)、(2.3)所对应的矩阵的关系 :; 定义5 设A=(aij)是m×n矩阵,B=(bij)是n×p矩阵,则A与B的乘积AB是一个m×p矩阵,记为C=AB。这个矩阵的第i行第j 列位置上的元素cij等于A 的第i行的元素与B的第j列的对应元素的乘积的和. 即;返回;;例1;故;注意:只有当第一个矩阵的列数等于第二个矩阵
的行数时,两个矩阵才能相乘.;;解:; 由矩阵的定义及上述例题可知,矩阵乘法与普通数的乘法有根本的差别,应特别引起注意。;矩阵乘法也有可交换的,如;例5 ;例7 ; 利用矩阵的乘法,线性方程组(1.1)可以写成矩阵形式。设线性方程组(1.1)的系数组成m×n矩阵:;这样线性方程组(1.1)可以写成 AX=b。 ;计算A1X:;而;矩阵乘法的运算规律;四、矩阵的转置;转置矩阵的运算性质;;;;例10 证明任一n阶矩阵A都可表示成 个对称阵与一个反对称阵之和.;五、方阵的幂;矩阵多项式:;例11 设矩阵:;;;求;六、方阵的行列式;;§3 可逆矩阵; 如果不存在满足(*)式的方阵,则称方阵A是不可逆的。;即逆矩阵是唯一的。; 由逆阵的定义知:单位阵I是可逆的,且I的逆阵就是I本身。更一般地,对角矩阵;;;; 若n阶矩阵A的行列式不为零,即|A|≠0,则称A为非奇异(非退化)矩阵,否则称为奇异(退化)矩阵。;推论 设A,B是n阶方阵,且AB=I,那么,BA=I,
即A,B都可逆,且B -1=A,A-1=B。;;三、可逆阵的性质
设A,B为同阶可逆矩阵,?是非零常数,则;例3 设A,B为三阶方阵,I是三阶单位阵,且满足 : AB+I=A2+B,又知;;;注:矩阵的左乘和右乘一定要注意!;;;;;;例题选讲;§4 分块矩阵;例如:;又如;二、分块矩阵的运算;2. 数与矩阵相乘;;;;;;;;例如:;分块对角矩阵有下列性质:;解;;;;;,使AX=I;例11 利用例10结论求方阵;计算得:;矩阵的初等变换是矩阵的一种十分重要的运; 引例 求解线性方程组; ② - ③;①
②
③
④;量, 剩下的 x3 选为自由未知量, 于是解得;令 x3 = k, (k 为任意实数), 则方程组的解可记作; 1) 交换方程的次序;
2)
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