第一章节操纵system计算机辅助的设计概述.ppt

控制系统仿真;第 1 章控制系统计算机辅助设计概述;本章主要内容;1.1 控制系统计算机辅助设计技术的发展综述; 控制系统的计算机辅助设计技术的发展目前已达到了相当高的水平，并一直受到控制界的普遍重视 早在1982年12 月和1984 年12 月，控制系统领域在国际上最权威的IEEE控制系统学会的控制系统杂志(Control Systems Magazine)和IEEE学会的科研报告集(Proceedings of IEEE)分别第一次出版了关于CACSD的专刊 近三十年来，随着计算机技术的飞速发展，各类CACSD 软件频繁出现且种类繁多，MATLAB 语言出现以来，就深受控制领域学生和研究者的欢迎，已经成为控制界最流行、最有影响的通用计算机语言，成为控制界学者的首选。; MATLAB 作为主要程序设计语言来介绍控制系统计算机辅助设计的算法，可以使读者将主要精力集中在控制系统理论和方法上，而不是将主要精力花费在没有太大价值的底层重复性机械性劳动上，这样可以对控制系统计算机辅助设计技术有较好的整体了解，避免“只见树木，不见森林”的认识偏差，提高控制器设计的效率和可靠性。;跟踪国际最先 进的 CACSD软件环境及发展，以当前国际上最流行的 CACSD软件环境MATLAB为基本出发点来系统地介绍控制系统计算机辅助设计技术及软件实现，从而大大提高 CACSD算法研究与实际应用的效率和可靠性，这是本课的一个主要目的。 ;1.2 控制系统计算机辅助 设计语言环境综述;瑞典 Lund 工学院教授 主持开发的一套交互式 CACSD 软件 INTRAC 日本的古田胜久 (Katsuhisa Furuta) 教授主持开发的DPACS-F 软件等。 1980年美国学者 Cleve Moler 等人推出的交互式MATLAB 语言逐渐受到了控制界研究者的普遍重视 图形交互式的模型输入计算机仿真环境 Simulink 的出现为MATLAB应用的进一步推广起到了积极性的推动作用。;国际上控制系统计算机辅助设计软件的发展大致分为几个阶段：软件包阶段、交互式语言阶段及当前的面向对象的程序环境阶段 这些软件包大都是由 FORTRAN 语言编写的源程序组成的，给使用者提供了较好的接口，但和 MATLAB 相比，调用方法和使用明显显得麻烦、不便。 ;;这些集成出来的软件并不是很成功的，因为它们并没有达到预期的效果。 事实上，从那以后每个软件的功能都有了明显的改善，MATLAB 语言有了自己的仿真功能，Simulink 从某种意义上来讲其功能和接口更优于ACSL , MATLAB 和 Mathematica 之间也有了较好的接口，它们的优势可以得到充分地互补。 ;我国较有影响的控制系统仿真与计算机辅助设计成果是中科院系统科学研究所韩京清研究员等主持的国家自然科学基金重大项目开发的CADCSC软件 清华大学孙增圻、袁曾任教授的著作和程序 北京化工大学吴重光、沈成林教授的著作和程序;1.3 仿真软件的发展概况;系统仿真领域有很多自己的特性，如果能选择一种能反映当今系统仿真领域最高水平，也是最实用的软件或语言介绍仿真技术，使得读者能直接采用该语言解决自己的问题，将是很有意义的。 实践证明，MATLAB 就是这样的仿真软件，由于它本身卓越的功能，已经使得它成为自动控制、航空航天、汽车设计等诸多领域仿真的首选语言。 本课中将介绍基于 MATLAB/Simulink的控制系统仿真与设计方法及其应用;其他常用的仿真工具软件;PSPICE（模拟电路CAD软件） 1 电子电路仿真软件 2 ORCAD公司的商业化EDA软件 3 直流/交流电路、瞬态特性优化设计、 数字模拟混合电路、电路绘图——仿真一体化 4 网址：;SABER（电气、模拟、混合信号仿真软件） 1 图形化界面 2 稳态、时域、频域、可靠性 3 应用于电源、电力电子、电气、机电一体化设计 4 网址：/saber.htm;ANSYS（结构、热、流体、电磁和声学运用有限元分析软件） 1 求解“热—结构耦合”、“磁—结构耦合”以及“电—磁—流体—热耦合”等问题 2 多种物理介质相互作用下的“动态性能” 3 梯度显示、立体切片显示、图表/曲线显示 4 网址：;1.4 MATLAB/Simulink与 CACSD 工具箱;MATLAB 目前已经成为控制界国际上最流行的软件，它除了传统的交互式编程之外，还提供了丰富可靠的矩阵运算、图形绘制、数据处理、图像处理、方便的 Windows 编程等便利工具。 此外，控制界很多学者将自己擅长的 CAD 方法用MATLAB 加以实现，出现了大量的 MATL